[实用新型]多工位抓取装置

权利要求书

1.一种多工位抓取装置，包括中心支架及设置在中心支架上的至少三个抓取组件，其特征在于，所述的中心支架包括中心筒及分别设置在中心筒两端的连接座及下支板，一对支筒一端固定在中心筒上，另一端向向背的方向伸出，且，每一支筒上对应的设置有一抓取组件，所述的下支板也设置有一抓取组件，所述的中心支架还包括交叉设置的第一筋板及第二筋板，其中，所述的第一筋板连接中心筒及一对支筒，所述的第二筋板连接中心筒及连接座、下支板。

2.如权利要求1所述的多工位抓取装置，其特征在于，一对所述的支筒包括第一支筒及第二支筒，所述的第二支筒包括一轴线，所述的第一支筒也包括一轴线，所述的第二支筒的轴线与第一支筒的轴线共线，所述的第一筋板包括第一连接面、第二连接面及第三连接面，其中，第一连接面连接在中心筒的外侧面上，所述的第一连接面连接在第一支筒的外侧面上，所述的第三连接面连接在第二支筒的外侧面上，所述的第二筋板包括第四连接面，第五连接面及第六连接面，其中，第四连接面连接在中心筒的外侧面上，所述的第五连接面连接在下支板上，所述的第六连接面连接在连接座上。

3.如权利要求2所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的连接座包括安装面，所述的第一筋板平行于安装面，所述的第二筋板垂直于第一筋板。

4.如权利要求2所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的第二筋板还包括一插槽，所述的插槽插设在第一筋板上。

5.如权利要求2所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的第一筋板包括一凹槽，所述的第一连接面为凹槽的底面，所述的凹槽卡设在中心筒上。

6.如权利要求2所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的第一筋板与第二筋板各有一对，且，一对第一筋板、第二筋板分别设置在中心筒相对的外侧面上。

7.如权利要求3所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的下支板平行于安装面设置，所述的抓取组件包括第一抓取组件，所述的第一抓取组件包括第一磁体部，所述的第一磁体部包括背向中心筒方向的抓取面，所述的抓取面呈V型。

8.如权利要求7所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的第一磁体部包括至少一抓取块，每一抓取块包括一对间隔设置的定位块，每一定位块包括一第一抓取面，一对定位块相邻的第一抓取面倾斜设置，且倾斜方向相反。

9.如权利要求8所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的第一磁体部与下支板之间设置有伸缩组件，所述的伸缩组件包括导柱、套设在导柱外且两端分别固定在第一磁体部和下支板上的弹性元件以及限位装置。

10.如权利要求1所述的多工位抓取装置，其特征在于，所述的支筒包括壳体及壳体围设的容置空间，对应设置在支筒上的抓取组件包括安装座，所述的安装座插设在容置空间内。