[实用新型]一种换热器管板焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种换热器管板焊接装置，属于换热器焊接技术领域。包括：三轴运动机构，焊接机构，视觉组件，管板以及定位组件；管板竖向设置且具有焊接面；所述焊接面上设有若干个镂空部；所述焊接机构包括：定位组件，以及绕定位组件做圆周运动的焊枪；所述定位组件包括：固定杆，可拆卸连接于所述固定杆的膨胀套，以及传动连接于所述膨胀套的螺丝。本实用新型中调整螺丝拧进膨胀套的长度，控制膨胀套的膨胀程度，使膨胀套的外径贴近换热管内径，以满足不同换热管尺寸的需求；膨胀套插入换热管内与换热器内壁接触，焊枪在转动焊接时，膨胀套起到定位换热管的作用，保证焊枪的焊接中心与换热管中心的同心度，防止焊枪发生偏移。

技术领域

本实用新型属于换热器焊接技术领域，具体涉及一种换热器管板焊接装置。

背景技术

管板式换热器生产过程中，其中一环为管板与换热管之间的焊接。由于大型管板式换热器管板面积广，焊接点数量多，为了提高效率，逐渐利用机器焊接代替人工焊接。

现有技术中为了减少在焊接接头处的焊接缺陷，如焊缝焊接未完全熔合，会在焊枪处安装一个具有导向作用的导向杆，使用时，将导向杆插入换热管内，导向杆与换热管内壁接触，焊枪沿着换热管周向转动进行焊接，减少焊枪在自转中发生偏移。但该导向杆的尺寸不变，仅适用一种尺寸的换热管，使用具有局限性。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决上述问题，本实用新型提供了一种换热器管板焊接装置。

技术方案：一种换热器管板焊接装置，包括：三轴运动机构，设于所述三轴运动机构输出端的焊接机构，以及上设于所述焊接机构的视觉组件，还包括：

管板，竖向设置且具有焊接面；所述焊接面上设有若干个镂空部，所述镂空部内对应插接有待焊接的换热管；

所述焊接机构包括：定位组件，以及绕定位组件做圆周运动的焊枪；所述定位组件包括：固定杆，可拆卸连接于所述固定杆的膨胀套，以及传动连接于所述膨胀套的螺丝。

在进一步的实施例中，所述焊接机构还包括：

壳体，设于所述三轴运动机构的输出端上；所述壳体外壁设有固定板；所述壳体内设有驱动电机；

固定轴，一端固定于所述壳体内壁上且另一端延伸至壳体外；所述固定杆固定于所述固定轴延伸至壳体外的一端；

传动套，套接于所述固定杆上且其中一端延伸至壳体外；

传动齿轮，设于所述传动套上；所述传动齿轮与驱动电机的输出端传动连接；

限位块，设于所述固定轴上且与所述传动套抵接；

转动盘，连接于所述传动套且传动连接于所述固定轴；所述焊枪固定在所述转动盘上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机与传动齿轮啮合传动，带动传动齿轮转动，进而传动齿轮带动传动套转动，传动套进而带动转动盘转动，转动盘进而带动焊枪绕着定位组件转动焊接。

在进一步的实施例中，所述视觉组件包括：设于所述壳体顶部的安装座，设于所述安装座上的直线滑轨，传动连接于所述直线滑轨的照相机。

通过采用上述技术方案，根据实际焊接工况，调整照相机的位置，照相机实时拍摄焊接情况，及时掌控焊接工况。

在进一步的实施例中，所述直线滑轨底端设有支撑杆，所述支撑杆上设有引导环。

通过采用上述技术方案，照相机透过引导环减少了拍到的换热管个数，得到的画面中换热管个数减少，方便观测。

在进一步的实施例中，还包括：保护套，设于所述固定板上；所述焊枪和定位组件位于所述保护套内。

通过采用上述技术方案，保护套防止在焊接时火花四溅。