[实用新型]一种换热器管板焊接装置

权利要求书

1.一种换热器管板焊接装置，包括：三轴运动机构，设于所述三轴运动机构输出端的焊接机构，以及上设于所述焊接机构的视觉组件，其特征在于，还包括：

管板，竖向设置且具有焊接面；所述焊接面上设有若干个镂空部，所述镂空部内对应插接有待焊接的换热管；

所述焊接机构包括：定位组件，以及绕定位组件做圆周运动的焊枪；所述定位组件包括：固定杆，可拆卸连接于所述固定杆的膨胀套，以及传动连接于所述膨胀套的螺丝。

2.如权利要求1所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括：

壳体，设于所述三轴运动机构的输出端上；所述壳体外壁设有固定板；所述壳体内设有驱动电机；

固定轴，一端固定于所述壳体内壁上且另一端延伸至壳体外；所述固定杆固定于所述固定轴延伸至壳体外的一端；

传动套，套接于所述固定杆上且其中一端延伸至壳体外；

传动齿轮，设于所述传动套上；所述传动齿轮与驱动电机的输出端传动连接；

限位块，设于所述固定轴上且与所述传动套抵接；

转动盘，连接于所述传动套且传动连接于所述固定轴；所述焊枪固定在所述转动盘上。

3.如权利要求2所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，所述视觉组件包括：

设于所述壳体顶部的安装座，设于所述安装座上的直线滑轨，传动连接于所述直线滑轨的照相机。

4.如权利要求3所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，所述直线滑轨底端设有支撑杆，所述支撑杆上设有引导环。

5.如权利要求2所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，还包括：

保护套，设于所述固定板上；所述焊枪和定位组件位于所述保护套内。

6.如权利要求3所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，所述照相机、换热管、以及焊枪焊接路径的各中心线相互平行。

7.如权利要求1所述的一种换热器管板焊接装置，其特征在于，所述管板在镂空部的对应位置处自焊接面向焊接机构所在位置延伸预定长度形成一坡口，所述坡口与焊接面方向之间具有预定夹角；所述预定夹角范围为40°~50°。