[实用新型]一种装配线自动上料设备

说明书

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体为一种装配线自动上料设备，所述装配线自动上料设备包括：底板，所述底板底部通过转轴安装有万向轮，所述底板表面固定连接有回形框，且回形框呈中空设计，所述回形框的正面固定连接有推杆；升降组件，所述升降组件设置于回形框顶部，所述回形框顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，所述丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部；限位组件，所述限位组件设置于回形框侧面，所述回形框侧面设有托盘，所述托盘侧表面与回形框侧面贴合，所述托盘侧面固定连接于矩形块侧面，所述托盘表面固定连接有支撑柱。本实用新型中可以根据需求对不同物料进行夹持限位。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体为一种装配线自动上料设备。

背景技术

装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求，在装配的过程中，需要装配人员一个一个的拿电机部件进行装配，影响工作效率，且工作人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配线自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配线自动上料设备，所述装配线自动上料设备包括：

底板，所述底板底部通过转轴安装有万向轮，所述底板表面固定连接有回形框，且回形框呈中空设计，所述回形框的正面固定连接有推杆；

升降组件，所述升降组件设置于回形框顶部，所述回形框顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，所述丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部；

限位组件，所述限位组件设置于回形框侧面，所述回形框侧面设有托盘，所述托盘侧表面与回形框侧面贴合，所述托盘侧面固定连接于矩形块侧面，所述托盘表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面固定连接有若干托盘，所述托盘表面开设有矩形槽。

优选的，所述升降组件还包括丝杆一底部安装的轴承一，所述轴承一底部固定连接于回形框内表面，所述丝杆一表面安装有螺母座一，所述螺母座一侧面固定连接有矩形块。

优选的，所述限位组件还包括托盘底部固定连接的伺服电机二，所述伺服电机二伸出轴上安装有丝杆二，所述丝杆二底部安装有轴承二，所述轴承二底部固定有方形块，所述方形块顶部固定连接于托盘底部。

优选的，所述限位组件还包括丝杆二表面安装的螺母座二，所述螺母座二顶部固定连接有推板，所述推板穿过矩形槽延伸至托盘表面。

优选的，所述限位组件还包括托盘内侧的矩形条，所述矩形条固定连接于托盘内侧，所述矩形条内部呈中空设计。

优选的，所述限位组件还包括矩形条侧面的伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接于矩形条侧面，所述伸缩杆表面与矩形条内壁贴合。

优选的，所述限位组件还包括矩形条顶部通过螺纹连接的螺栓，所述螺栓底部穿过矩形条延伸至伸缩杆表面，所述伸缩杆侧面固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，回形框顶部固定连接有伺服电机一，伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部丝杆一底部安装有轴承一，轴承一底部固定连接于回形框内表面，丝杆一表面安装有螺母座一，螺母座一侧面固定连接有矩形块，矩形块侧面固定连接托盘，在使用时伺服电机一带动丝杆一，丝杆一带动螺母座一、矩形块以及托盘上下移动，可根据需求托盘移动至对应的输送平面。