[实用新型]一种装配线自动上料设备

权利要求书

1.一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述装配线自动上料设备包括：

底板（1），所述底板（1）底部通过转轴安装有万向轮（2），所述底板（1）表面固定连接有回形框（3），且回形框（3）呈中空设计，所述回形框（3）的正面固定连接有推杆（4）；

升降组件，所述升降组件设置于回形框（3）顶部，所述回形框（3）顶部固定连接有伺服电机一（5），所述伺服电机一（5）的伸出轴上安装有丝杆一（6），所述丝杆一（6）穿过回形框（3）顶部延伸至回形框（3）内部；

限位组件，所述限位组件设置于回形框（3）侧面，所述回形框（3）侧面设有托盘（7），所述托盘（7）侧表面与回形框（3）侧面贴合，所述托盘（7）侧面固定连接于矩形块（8）侧面，所述托盘（7）表面固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）表面固定连接有若干托盘（7），所述托盘（7）表面开设有矩形槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述升降组件还包括丝杆一（6）底部安装的轴承一（11），所述轴承一（11）底部固定连接于回形框（3）内表面，所述丝杆一（6）表面安装有螺母座一（12），所述螺母座一（12）侧面固定连接有矩形块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括托盘（7）底部固定连接的伺服电机二（13），所述伺服电机二（13）伸出轴上安装有丝杆二（14），所述丝杆二（14）底部安装有轴承二（15），所述轴承二（15）底部固定有方形块（16），所述方形块（16）顶部固定连接于托盘（7）底部。

4.根据权利要求3所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括丝杆二（14）表面安装的螺母座二（17），所述螺母座二（17）顶部固定连接有推板（18），所述推板（18）穿过矩形槽（10）延伸至托盘（7）表面。

5.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括托盘（7）内侧的矩形条（19），所述矩形条（19）固定连接于托盘（7）内侧，所述矩形条（19）内部呈中空设计。

6.根据权利要求5所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括矩形条（19）侧面的伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）滑动连接于矩形条（19）侧面，所述伸缩杆（20）表面与矩形条（19）内壁贴合。

7.根据权利要求5所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括矩形条（19）顶部通过螺纹连接的螺栓（21），所述螺栓（21）底部穿过矩形条（19）延伸至伸缩杆（20）表面，所述伸缩杆（20）侧面固定连接有挡板（22）。