[实用新型]一种水质检测仿生鱼

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水质检测仿生鱼，包括鱼身和鱼尾，所述鱼身内侧且远离所述鱼尾的一端设置有呈密封状态的第一腔室，在靠近所述鱼尾的一端设置有第二腔室，所述第二腔室靠近鱼尾的一端与外界连通；所述第一腔室内设置有控制所述鱼身上浮或下沉的沉浮装置和电源；所述第二腔室内设置有与所述鱼尾连接的摆动装置和对水质进行检测的检测组件；所述摆动装置带动所述鱼尾摆动。通过仿生鱼的方式在对水质进行检测时，更加灵活，且移动过程中噪音较小，且使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水质检测仿生鱼。

背景技术

随着人类物质文明发展的需求不断增加，陆地上有限的资源已经逐渐匮乏。于是人类将探索的边界扩张至海洋中，海洋中蕴藏了极其丰富的能源和其他稀有资源，同时也是各国之间的运输道路和军事竞赛的战略空间。为了实现对水下世界的探索以及开发，人类开发了各种各样的水下航行器。

与此同时，在对生态环境进行监测过程中,经常需要对水质进行检测,现有技术中一般会对特定位置的水源进行采样检测。此外，还设置有水下航行器对水体的温度值和HP值进行检测。

但是，现有的水下航行器的推进方式主要是与轮船相仿的叶轮式或者螺旋桨等方式，结构较为笨重，灵活性差，且存在较大的噪音。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种水质检测仿生鱼，通过仿生鱼的方式在对水质进行检测时，更加灵活，且移动过程中噪音较小，且使用寿命更长。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种水质检测仿生鱼，包括鱼身和鱼尾，所述鱼身内侧且远离所述鱼尾的一端设置有呈密封状态的第一腔室，在靠近所述鱼尾的一端设置有第二腔室，所述第二腔室靠近鱼尾的一端与外界连通；所述第一腔室内设置有控制所述鱼身上浮或下沉的沉浮装置和电源；所述第二腔室内设置有与所述鱼尾连接的摆动装置和对水质进行检测的检测组件；所述摆动装置带动所述鱼尾摆动。

优选的，所述沉浮装置设置于所述鱼身的浮心位置，所述沉浮装置包括固定于所述第一腔室内的第一舵机，所述第一舵机的输出轴上连接有驱动板，所述驱动板呈椭圆状，且水平设置；在所述驱动板上开设有贯穿竖直方向的第一长槽，所述第一长槽平行所述驱动板的长轴方向，且位于所述第一舵机的一侧；所述第一舵机和所述驱动板之间水平设置有限位板，所述限位板的上侧开设有第二长槽，所述第二长槽的截面呈“T”形，且所述第二长槽的长度方向垂直所述第一长槽的长度方向；所述驱动板的上侧设置有配重块，所述第二长槽内滑动设置有限位块，所述配重块和所述限位块之间连接有限位杆；所述第一舵机往复转动时，带动所述驱动板摆动，所述配重块沿所述第二长槽长度方向滑动。

优选的，所述摆动装置包括竖直固定于所述第二腔室内的支撑轴，在所述支撑轴上转动设置有第一连杆组件；所述第二腔室内设置有第二舵机，所述第二舵机和所述支撑轴之间设置有控制所述第一连杆组件绕所述支撑轴摆动的第一传动组件；所述第一连杆组件远离所述支撑轴的一端转动连接有第二连杆组件，所述第一连杆组件摆动时，带动所述第二连杆组件相对所述第一连杆组件摆动；所述第二连杆组件远离所述第一连杆组件的一端转动连接所述鱼尾；在所述第二连杆组件上设置有第二传动组件，所述第一连杆组件摆动时，通过所述第二传动组件控制所述鱼尾相对所述第二连杆组件摆动。