[实用新型]一种水质检测仿生鱼

权利要求书

1.一种水质检测仿生鱼，其特征在于：包括鱼身（100）和鱼尾（200），所述鱼身（100）内侧且远离所述鱼尾（200）的一端设置有呈密封状态的第一腔室（110），在靠近所述鱼尾（200）的一端设置有第二腔室（120），所述第二腔室（120）靠近鱼尾（200）的一端与外界连通；

所述第一腔室（110）内设置有电源和控制所述鱼身（100）上浮或下沉的沉浮装置（300）；

所述第二腔室（120）内设置有与所述鱼尾（200）连接的摆动装置（400）和对水质进行检测的检测组件（500）；所述摆动装置（400）带动所述鱼尾（200）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测仿生鱼，其特征在于：所述沉浮装置（300）设置于所述鱼身（100）的浮心位置，所述沉浮装置（300）包括固定于所述第一腔室（110）内的第一舵机（310），所述第一舵机（310）的输出轴上连接有驱动板（320），所述驱动板（320）呈椭圆状，且水平设置；

在所述驱动板（320）上开设有贯穿竖直方向的第一长槽（321），所述第一长槽（321）平行所述驱动板（320）的长轴方向，且位于所述第一舵机（310）的一侧；

所述第一舵机（310）和所述驱动板（320）之间水平设置有限位板（330），所述限位板（330）的上侧开设有第二长槽（331），所述第二长槽（331）的截面呈T形，且所述第二长槽（331）的长度方向垂直所述第一长槽（321）的长度方向；

所述驱动板（320）的上侧设置有配重块（340），所述第二长槽（331）内滑动设置有限位块（350），所述配重块（340）和所述限位块（350）之间连接有限位杆（360）；所述第一舵机（310）往复转动时，带动所述驱动板（320）摆动，所述配重块（340）沿所述第二长槽（331）长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种水质检测仿生鱼，其特征在于：所述摆动装置（400）包括竖直固定于所述第二腔室（120）内的支撑轴（410），在所述支撑轴（410）上转动设置有第一连杆组件（420）；

所述第二腔室（120）内设置有第二舵机（430），所述第二舵机（430）和所述支撑轴（410）之间设置有控制所述第一连杆组件（420）绕所述支撑轴（410）摆动的第一传动组件（440）；

所述第一连杆组件（420）远离所述支撑轴（410）的一端转动连接有第二连杆组件（450），所述第一连杆组件（420）摆动时，带动所述第二连杆组件（450）相对所述第一连杆组件（420）摆动；所述第二连杆组件（450）远离所述第一连杆组件（420）的一端转动连接所述鱼尾（200）；

在所述第二连杆组件（450）上设置有第二传动组件（460），所述第一连杆组件（420）摆动时，通过所述第二传动组件（460）控制所述鱼尾（200）相对所述第二连杆组件（450）摆动。

4.根据权利要求3所述的一种水质检测仿生鱼，其特征在于：所述第一连杆组件（420）包括平行设置的第一长连杆（421）、第二长连杆（422）；

所述第一长连杆（421）和第二长连杆（422）的一端均转动连接于所述支撑轴（410）上，且所述第一长连杆（421）位于所述第二长连杆（422）上方；所述第一长连杆（421）和第二长连杆（422）的另一端连接有第一连接轴（423），所述第一连接轴（423）连接所述第二连杆组件（450）；

所述第一长连杆（421）靠近所述支撑轴（410）的一端且位于其上侧固定设置有第一弧形齿条（424），

所述支撑轴（410）上转动设置有短连杆（425），所述短连杆（425）位于所述第一长连杆（421）和第二长连杆（422）之间；

所述短连杆（425）靠近支撑轴（410）的一端设置有第二弧形齿条（426），所述第一传动组件（440）分别连接所述第一弧形齿条（424）和所述第二弧形齿条（426），且控制所述第一弧形齿条（424）和第二弧形齿条（426）异步转动；

所述短连杆（425）远离所述支撑轴（410）的一端转动连接有第三长连杆（427），所述第三长连杆（427）的另一端转动连接所述第二连杆组件（450）。