[实用新型]辗环机自动上料机

说明书

一种辗环机自动上料机，包括底座、直线行走组件、左右摆动组件、抓取组件；底座的内部中空，在底座内的上部设置有与底座顶部平行的安装板；直线行走组件安装在底座上，直线行走组件的下端与安装板滑动连接，并能够沿底座的长度方向移动；左右摆动组件包括旋转动力部、摆动连接架，旋转动力部固定在直线行走组件的顶部，摆动连接架安装在旋转动力部的输出端，使旋转动力部能够带动摆动连接架左右摆动；抓取组件安装在摆动连接架远离旋转动力部的一端，抓取组件可获取上一道工序上的轴承圈，并在摆动连接架的左右移动下，将轴承圈运送到碾环机上。本实用新型解决了人工夹取轴承圈时效率低，且容易产生疲劳，发生机械伤害的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种辗环机自动上料机。

背景技术

在对轴承进行加工过程中，需要使用到碾环机对从上一道工序出来的轴承圈进行加工。目前，主要依靠人工手拿夹钳的方式将上一道工序出来的轴承圈夹取放置在碾环机上，然后利用碾环机再对轴承圈进行加工；在实际生产中，碾环机及上一道工序出口处的运输设备在生产时均处于运转状态，工人在长时间作业后，容易产生疲劳，导致注意力不集中，容易对工人造成机械伤害；采用人工夹取的方式不仅耗费人力，而且效率较低。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种辗环机自动上料机。

一种辗环机自动上料机，包括底座、直线行走组件、左右摆动组件、抓取组件；

所述底座的内部中空，在底座内的上部设置有与底座顶部平行的安装板；

所述直线行走组件安装在底座上，直线行走组件的下端与安装板滑动连接，并能够沿底座的长度方向移动；

所述左右摆动组件包括旋转动力部、摆动连接架，所述旋转动力部固定在直线行走组件的顶部，所述摆动连接架安装在旋转动力部的输出端，使旋转动力部能够带动摆动连接架左右摆动；

所述抓取组件安装在摆动连接架远离旋转动力部的一端，抓取组件可获取上一道工序上的轴承圈，并在摆动连接架的左右移动下，将轴承圈运送到碾环机上。

优选的，所述直线行走组件包括驱动部、直线行走架，所述直线行走架的下端与安装板滑动连接，所述驱动部安装在底座上，驱动部与直线行走架相连接，并且能够带动直线行走架沿底座的长度方向移动。

优选的，所述直线行走架包括滑移架、支撑板，所述滑移架的下部两侧端部与安装板滑动连接，所述支撑板固定在滑移架的顶部，用于支撑旋转驱动部。

优选的，所述安装板上设置有与滑移架相适配的导轨，使滑移架能够沿导轨滑动。

优选的，所述摆动连接架包括横梁、纵向杆，所述纵向杆的下端与旋转动力部的输出端固定连接，所述横梁的其中一端与纵向杆的上端固定连接，另一端向远离旋转动力部的一侧延伸。

优选的，所述抓取组件包括伸缩杆、抓取杆、连接杆，所述连接杆沿横梁的长度方向固定在横梁远离旋转动力部的一端，所述抓取杆滑动安装在连接杆上，所述伸缩杆安装在横梁上并且与连接杆平行设置，伸缩杆的伸出端与抓取杆固定连接，使伸缩杆能够带动抓取杆沿连接杆滑动。

优选的，所述抓取杆远离旋转动力部的一端设置有抓取环。

优选的，所述抓取杆远离抓取环的一端设置有弹簧，弹簧的另一端与连接杆固定连接。

优选的，还包括PLC控制柜，所述PLC控制柜与伸缩杆、驱动部、旋转动力部电连接。