[实用新型]辗环机自动上料机

权利要求书

1.一种辗环机自动上料机，其特征在于：包括底座、直线行走组件、左右摆动组件、抓取组件；

所述底座的内部中空，在底座内的上部设置有与底座顶部平行的安装板；

所述直线行走组件安装在底座上，直线行走组件的下端与安装板滑动连接，并能够沿底座的长度方向移动；

所述左右摆动组件包括旋转动力部、摆动连接架，所述旋转动力部固定在直线行走组件的顶部，所述摆动连接架安装在旋转动力部的输出端，使旋转动力部能够带动摆动连接架左右摆动；

所述抓取组件安装在摆动连接架远离旋转动力部的一端，抓取组件可获取上一道工序上的轴承圈，并在摆动连接架的左右移动下，将轴承圈运送到碾环机上。

2.根据权利要求1所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述直线行走组件包括驱动部、直线行走架，所述直线行走架的下端与安装板滑动连接，所述驱动部安装在底座上，驱动部与直线行走架相连接，并且能够带动直线行走架沿底座的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述直线行走架包括滑移架、支撑板，所述滑移架的下部两侧端部与安装板滑动连接，所述支撑板固定在滑移架的顶部，用于支撑旋转驱动部。

4.根据权利要求3所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述安装板上设置有与滑移架相适配的导轨，使滑移架能够沿导轨滑动。

5.根据权利要求3所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述摆动连接架包括横梁、纵向杆，所述纵向杆的下端与旋转动力部的输出端固定连接，所述横梁的其中一端与纵向杆的上端固定连接，另一端向远离旋转动力部的一侧延伸。

6.根据权利要求5所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述抓取组件包括伸缩杆、抓取杆、连接杆，所述连接杆沿横梁的长度方向固定在横梁远离旋转动力部的一端，所述抓取杆滑动安装在连接杆上，所述伸缩杆安装在横梁上并且与连接杆平行设置，伸缩杆的伸出端与抓取杆固定连接，使伸缩杆能够带动抓取杆沿连接杆滑动。

7.根据权利要求6所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述抓取杆远离旋转动力部的一端设置有抓取环。

8.根据权利要求7所述的辗环机自动上料机，其特征在于：所述抓取杆远离抓取环的一端设置有弹簧，弹簧的另一端与连接杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的辗环机自动上料机，其特征在于：还包括PLC控制柜，所述PLC控制柜与伸缩杆、驱动部、旋转动力部电连接。