[实用新型]一种锚杆台车的锥形锚杆库

说明书

本实用新型提供了一种锚杆台车的锥形锚杆库，底部框架的顶部一端固定有立板支座，另一端固定有立柱；立板支座的顶部固定有锚杆尾端支撑筒，锚杆尾端支撑筒的末端设置有定位盘，定位盘的内侧壁外缘设置有用于支撑锚杆尾端的弧形滑槽；立板支座的另一侧通过回转马达转动安装有第一转盘，第一转盘的另一侧中心部位固定有中心轴，中心轴通过轴承座转动支撑的立柱的顶端并在端头固定安装有第二转盘；第一转盘的直径大于第二转盘的直径。此锚杆库采用锥筒型结构，其顶端的直径小于尾端的直径，进而保证了锚杆台车进行矿洞顶部直角边墙施工过程中，锚杆库的锥形端不会与边墙部位产生干涉，进而保证了实现了矿洞全方位的锚杆支护施工。

技术领域

本实用新型属于锚杆台车领域，尤其涉及一种锚杆台车的锥形锚杆库。

背景技术

在矿洞支护过程中，需要用到锚杆台车进行锚杆支护施工，为了存放锚杆需要用到锚杆库，现有的锚杆库整体为圆柱形结构，采用上述圆柱形结构的锚杆库，在进行类似矩形截面的矿洞锚杆支护施工过程中，在矿洞的矩形边角部位，矩形锚杆库头部容易和矿洞内壁发生干涉，进而导致边角部位无法采用锚杆台车进行支护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种锚杆台车的锥形锚杆库，此锚杆库采用锥筒型结构，其顶端的直径小于尾端的直径，进而保证了锚杆台车进行矿洞顶部直角边墙施工过程中，锚杆库的锥形端不会与边墙部位产生干涉，进而保证了实现了矿洞全方位的锚杆支护施工。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种锚杆台车的锥形锚杆库，它包括底部框架，底部框架的顶部一端固定有立板支座，另一端固定有立柱；立板支座的顶部固定有锚杆尾端支撑筒，锚杆尾端支撑筒的末端设置有定位盘，定位盘的内侧壁外缘设置有用于支撑锚杆尾端的弧形滑槽；立板支座的另一侧通过回转马达转动安装有第一转盘，第一转盘的另一侧中心部位固定有中心轴，中心轴通过轴承座转动支撑的立柱的顶端并在端头固定安装有第二转盘；第一转盘的直径大于第二转盘的直径。

所述底部框架的内侧壁上对称固定有用于和台车臂相连的连接板。

所述立板支座和底部框架之间固定有加强板。

所述中心轴的通过第一法兰与第一转盘的外侧壁固定相连，中心轴通过第二法兰盘与第二转盘固定相连。

所述第一转盘的外圆周均布加工有多个用于卡装锚杆的第一卡槽；

所述第二转盘的外圆周均布加工有多个用于卡装锚杆的第二卡槽；

所述第一卡槽的数量和第二卡槽的数量相等。

所述底部框架的顶部固定有用于对锚杆进行抓取的机械手。

所述机械手包括机械手底座，机械手底座的顶部通过油缸安装座支撑安装有摆动油缸，摆动油缸的输出轴安装有摆动板，摆动板的顶端通过固定夹座固定安装有固定夹筒，固定夹座上通过销轴转动安装有活动座，活动座的顶端固定有活动夹筒，活动座和摆动板之间安装有用于驱动活动座转动的夹紧缸。

一种锚杆台车，其特征在于，所述锚杆台车搭载有所述锥形锚杆库。

本实用新型提供的一种锚杆台车的锥形锚杆库的有益效果：

1、此锚杆库采用锥筒型结构，其顶端的直径小于尾端的直径，进而保证了锚杆台车进行矿洞顶部直角边墙施工过程中，锚杆库的锥形端不会与边墙部位产生干涉，进而保证了实现了矿洞全方位的锚杆支护施工。

2、通过上述的连接板能够用于将整个锥形锚杆库与锚杆台车配合相连，进而实现锚杆支护过程中的锚杆自动供给。

3、通过上述的中心轴能够实现对第一转盘和第二转盘的可靠连接，进而保证了两者同步转动。

4、通过采用上述的卡槽能够用于对锚杆进行卡装，并保证转盘转动过程中，带动锚杆同步转动。