[实用新型]一种锚杆台车的锥形锚杆库

权利要求书

1.一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，它包括底部框架（1），底部框架（1）的顶部一端固定有立板支座（4），另一端固定有立柱（18）；立板支座（4）的顶部固定有锚杆尾端支撑筒（7），锚杆尾端支撑筒（7）的末端设置有定位盘（6），定位盘（6）的内侧壁外缘设置有用于支撑锚杆尾端的弧形滑槽（5）；立板支座（4）的另一侧通过回转马达（8）转动安装有第一转盘（9），第一转盘（9）的另一侧中心部位固定有中心轴（13），中心轴（13）通过轴承座（12）转动支撑的立柱（18）的顶端并在端头固定安装有第二转盘（15）；第一转盘（9）的直径大于第二转盘（15）的直径。

2.根据权利要求1所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述底部框架（1）的内侧壁上对称固定有用于和台车臂相连的连接板（2）。

3.根据权利要求1所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述立板支座（4）和底部框架（1）之间固定有加强板（3）。

4.根据权利要求1所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述中心轴（13）的通过第一法兰（28）与第一转盘（9）的外侧壁固定相连，中心轴（13）通过第二法兰盘（14）与第二转盘（15）固定相连。

5.根据权利要求1所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述第一转盘（9）的外圆周均布加工有多个用于卡装锚杆（11）的第一卡槽（10）；

所述第二转盘（15）的外圆周均布加工有多个用于卡装锚杆（11）的第二卡槽（16）；

所述第一卡槽（10）的数量和第二卡槽（16）的数量相等。

6.根据权利要求1所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述底部框架（1）的顶部固定有用于对锚杆（11）进行抓取的机械手。

7.根据权利要求6所述一种锚杆台车的锥形锚杆库，其特征在于，所述机械手包括机械手底座（17），机械手底座（17）的顶部通过油缸安装座（19）支撑安装有摆动油缸（20），摆动油缸（20）的输出轴安装有摆动板（21），摆动板（21）的顶端通过固定夹座（23）固定安装有固定夹筒（24），固定夹座（23）上通过销轴（25）转动安装有活动座（27），活动座（27）的顶端固定有活动夹筒（26），活动座（27）和摆动板（21）之间安装有用于驱动活动座（27）转动的夹紧缸（22）。