[实用新型]一体化无人机验电系统

说明书

本实用新型属于电力设备技术领域，公开了一种一体化无人机验电系统。旨在解决现有的验电系统在停电检修时操作复杂且存在危险的问题。一种一体化无人机验电系统包括无人机，其配置有通信设备，通信设备能够与地面的控制设备通信；验电器用于检测待测线缆是否带电；地线挂拆装置用于将地线挂拆于待测线缆；其中，无人机还配置有摄像设备，摄像设备能够监控验电器和地线挂拆装置的工作状态，以便通信设备能够将相关信息传递至地面的控制设备。通过无人机配置的摄像设备监控验电器和地线拆挂装置，且通信设备将相关信息传递至地面控制设备，实现远程对待测线缆进行验电，在验电结果显示无电流时，将地线安装于待测线缆，提高检修效率以及操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力设备的技术领域，尤其涉及一种一体化无人机验电系统。

背景技术

为了保证停电检修时运检人员的安全，确保电力输电系统稳定运行，停电操作前，必须使用验电器对操作对象进行验电，确认对象的带电状态才能进行施工操作，及时发现事故隐患并予以排除。这样可以极大地保证工作人员的效率以及人身安全。高压验电器能使得现场操作人员更加安全的进行相关工作，同时工作效率也大大提高，并对线路运行维修以及运行人员的安全提供强力安全保障。

在电力设备需要停电检修时，操作人员需要穿戴防护服，攀爬至杆塔横担位置。采用导电体和绝缘绳组成的检测工具，将导电体靠近带电设备处，通过观察被测设备是否对导电体放电以及是否出现放电时的“吱吱”声来判断被测设备是否带电，当被测设备不带电的情况下连接地线，由于人工检测是否带电后才会安装地线存在时间差，这样一来倒供电等情况会造成人身危险；并且上述检测方法测量中存在放电引起的自燃的因素，在易燃、易爆等危险场所不能使用，安全系数低，作业人员劳动强度大，存在较多的危险因素。虽然目前也有一些验电器投入使用，但对于输电线路和杆塔的检修验电操作，依旧存在操作困难，具备一定危险性等困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化无人机验电系统，旨在解决现有的验电系统在停电检修时操作复杂且存在危险的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一体化无人机验电系统，包括无人机，其配置有通信设备，所述通信设备能够与地面的控制设备通信；

验电器，其设置于所述无人机，所述验电器用于检测待测线缆是否带电；

地线挂拆装置，其设置于所述无人机，所述地线挂拆装置用于将所述地线挂在所述待测线缆以及将所述地线与所述待测线缆拆卸；

所述无人机还配置有摄像设备，所述摄像设备能够监控所述验电器和地线挂拆装置的工作状态。

作为优选，所述无人机包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；

所述第一支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第一支撑杆的另一端连接所述摄像设备；

所述第二支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第二支撑杆的另一端连接所述验电器；

所述第三支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第三支撑杆的另一端连接所述地线挂拆装置。

作为优选，所述第一支撑杆的另一端距离所述无人机的距离至少不大于所述第二支撑杆的另一端距离所述无人机的距离，所述第一支撑杆距离地面的高度不小于所述第三支撑杆距离地面的高度。

作为优选，所述第一支撑杆的另一端连接有安装架；

所述安装架上安装所述摄像设备。

作为优选，所述摄像设备包括多个安装于安装架上的摄像头；

多个所述摄像头中至少一个为可旋转式摄像头。

作为优选，所述第一支撑杆为伸缩杆。

作为优选，所述无人机还包括机臂；