[实用新型]一体化无人机验电系统有效
| 申请号： | 202222883389.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218824467U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭建勋;薛飞;张涛;阮利生;常生军;张云飞;王永旺;冯志国;吕金淼 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/145 | 分类号： | G01R19/145;H02G1/02;B64U20/87;B64U20/80;B64C39/02;B64D47/08;B64U101/26;B64U101/31 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨亚茹 |
| 地址： | 075000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一体化 无人机 系统 | ||
1.一体化无人机验电系统，其特征在于，包括
无人机，其配置有通信设备，所述通信设备能够与地面的控制设备通信；
验电器，其设置于所述无人机，所述验电器用于检测待测线缆是否带电；
地线挂拆装置，其设置于所述无人机，所述地线挂拆装置用于将所述地线挂在所述待测线缆以及将所述地线与所述待测线缆拆卸；
所述无人机还配置有摄像设备，所述摄像设备被配置为监控所述验电器和地线挂拆装置的工作状态，以便所述通信设备能够将相关信息传递至地面的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述无人机包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；
所述第一支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第一支撑杆的另一端连接所述摄像设备；
所述第二支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第二支撑杆的另一端连接所述验电器；
所述第三支撑杆的一端连接于所述无人机，所述第三支撑杆的另一端连接所述地线挂拆装置。
3.根据权利要求2所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述第一支撑杆的另一端距离所述无人机的距离至少不大于所述第二支撑杆的另一端距离所述无人机的距离，所述第一支撑杆距离地面的高度不小于所述第三支撑杆距离地面的高度。
4.根据权利要求2所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述第一支撑杆的另一端连接有安装架；
所述安装架上安装所述摄像设备。
5.根据权利要求4所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述摄像设备包括多个安装于安装架上的摄像头；
多个所述摄像头中至少一个为可旋转式摄像头。
6.根据权利要求2所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述第一支撑杆为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述无人机还包括机臂；
所述机臂至少配置有电机、天线和/或信号灯。
8.根据权利要求1所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述验电器包括紫外线验电仪、电场传感器和激光测距仪。
9.根据权利要求1所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述地线挂拆装置包括连接有地线的夹持部件、调整部件和脱夹部件；
所述调整部件与所述夹持部件连接，所述调整部件能够调整所述夹持部件的夹持空间，以便所述夹持部件能够夹紧待测线缆或者松开待测线缆；
所述无人机上配置有连接板，所述脱夹部件连接于所述连接板，所述连接板与所述夹持部件通过脱夹部件连接，以便所述脱夹部件与所述连接板分离后，所述无人机与所述夹持部件分离。
10.根据权利要求9所述的一体化无人机验电系统，其特征在于，所述地线挂拆装置还包括脱钩环，所述脱钩环位于所述夹持部件的上端。
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