[实用新型]一种高精度焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种高精度焊接机器人，包括工作台，所述工作台的顶部靠近前后壁位置对称开设有滑槽，所述工作台的顶部靠近后壁位置固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定架，所述固定架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴端面固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有第一移动架，且与固定架的顶部呈滑动连接。本实用新型通过设置有多个丝杆传动机构，从而能够对焊接头进行精准的定位固定，从而方便对需要焊接的工件进行稳定精准的焊接固定，同时在其顶部设置有定位组件，使其能都对需要焊接的工件进行稳定的固定，提高在焊接中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人应用技术领域，特别是涉及一种高精度焊接机器人。

背景技术

焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高，使得工业生产效率逐渐提高。

目前在对需要高精度焊接的工件进行焊接时，一般都是需要人工进行焊接，从而确保焊接的精度和质量，同时人工的焊接也降低了焊接的效率，并且在焊接时，工件需要进行位置的定位固定，因此，本实用新型提出了一种高精度焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度焊接机器人，通过设置有多个丝杆传动机构，从而能够对焊接头进行精准的定位固定，从而方便对需要焊接的工件进行稳定精准的焊接固定，同时在其顶部设置有定位组件，使其能都对需要焊接的工件进行稳定的固定，提高在焊接中的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高精度焊接机器人，包括工作台，所述工作台的顶部靠近前后壁位置对称开设有滑槽，所述工作台的顶部靠近后壁位置固定连接有调节机构；

所述调节机构包括固定架，所述固定架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴端面固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有第一移动架，且与固定架的顶部呈滑动连接，通过第一电机驱动轴转动带动第一丝杆的转动，从而带动螺纹连接的第一移动架进行调节移动，所述第一移动架的内底部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴端面固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有第二移动架，且侧壁与第一移动架的侧壁呈滑动连接，通过第二电机驱动轴的转动带动第二丝杆的转动，从而带动螺纹连接的第二移动架进行移动，所述第二移动架的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外壁螺纹连接有焊接头，且与第二移动架的底部呈滑动连接，通过第三电机驱动轴转动带动第三丝杆的转动，从而带动焊接头在第二移动架上进行稳定的调节；

所述工作台的顶部靠近侧壁位置对称滑动连接有定位组件，用于对焊接的工件进行位置的固定。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的底部靠近边角处均固定连接有支架。

通过上述技术方案，用于对整个装置进行位置的定位固定。

本实用新型进一步设置为：所述第一丝杆的端面与固定架的内侧壁呈转动连接。

通过上述技术方案，便于第一丝杆在固定架内位置的转动，从而带动第一移动架进行稳定的移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一移动架的底部固定连接有第一移动块，且与第一丝杆的外壁呈螺纹连接。

通过上述技术方案，便于第一丝杆带动第一移动架在固定架上进行调节移动。

本实用新型进一步设置为：所述第二丝杆的底部与第一移动架的内底部呈转动连接。

通过上述技术方案，便于第二丝杆稳定的带动第二移动架进行移动，从而方便进行位置的调节。

本实用新型进一步设置为：所述第二移动架的侧壁靠近后壁位置固定连接有第二移动块，且与第二丝杆的外壁呈螺纹连接。