[实用新型]一种高精度焊接机器人有效
| 申请号： | 202222879404.5 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218904092U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王宁 | 申请（专利权）人： | 亚太智能装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 苏艳 |
| 地址： | 300459 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 焊接 机器人 | ||
1.一种高精度焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部靠近前后壁位置对称开设有滑槽(12)，所述工作台(1)的顶部靠近后壁位置固定连接有调节机构；
所述调节机构包括固定架(3)，所述固定架(3)的内侧壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的驱动轴端面固定连接有第一丝杆(41)，所述第一丝杆(41)的外壁螺纹连接有第一移动架(5)，且与固定架(3)的顶部呈滑动连接，所述第一移动架(5)的内底部固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动轴端面固定连接有第二丝杆(61)，所述第二丝杆(61)的外壁螺纹连接有第二移动架(7)，且侧壁与第一移动架(5)的侧壁呈滑动连接，所述第二移动架(7)的内壁固定连接有第三电机(8)，所述第三电机(8)的驱动轴端面固定连接有第三丝杆(81)，所述第三丝杆(81)的外壁螺纹连接有焊接头(82)，且与第二移动架(7)的底部呈滑动连接；
所述工作台(1)的顶部靠近侧壁位置对称滑动连接有定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部靠近边角处均固定连接有支架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述第一丝杆(41)的端面与固定架(3)的内侧壁呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述第一移动架(5)的底部固定连接有第一移动块(51)，且与第一丝杆(41)的外壁呈螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述第二丝杆(61)的底部与第一移动架(5)的内底部呈转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述第二移动架(7)的侧壁靠近后壁位置固定连接有第二移动块(71)，且与第二丝杆(61)的外壁呈螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述第三丝杆(81)的端面与第二移动架(7)的内壁呈转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述定位组件包括调节架(9)，所述调节架(9)的底部靠近前后壁位置对称固定连接有滑块(91)，且与滑槽(12)呈滑动连接，所述调节架(9)的内壁滑动连接有压板(92)，所述调节架(9)的顶部中心处贯穿螺纹连接有锁紧螺栓(93)，且底部与压板(92)呈贴合设置。
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