[实用新型]一种可调节环抱式树木自动喷涂设备

说明书

本实用新型的目的是提供一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，包括设置在机架上的升降装置，升降装置固定于机架内部的工作板上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。本实用新型解决了现有技术中存在的树木喷涂效率低、对人体伤害大、且存在无法喷涂不同直径的树木的设备的问题。

技术领域

本实用新型属于树木喷涂技术领域，具体涉及一种可调节环抱式树木自动喷涂设备。

背景技术

树木在自然状态下易因昼夜温差、病虫害、缺失某生长所需营养元素等因素对生长产生不利影响。对树木的保护手段为喷涂涂白剂、营养剂等手段。经过涂白或喷涂营养液后，树木利于保存水分，且有较强的保温能力，得以维持正常的新陈代谢，提高存活率。传统的喷涂过程中，虽在一定程度上满足了喷涂的要求，但是存在以下几点不足：第一，人工喷涂操作工序复杂、效率低下，操作过程中较难保证喷涂均匀、每棵树的高度一致，因而喷涂质量难以保证；第二，由于喷涂液中存在的低毒农药成分，重复进行大量喷涂工作会对操作工人的身体产生慢性伤害和疲劳积聚。因此，设计出一套较好的可调节环抱式树木自动喷涂设备能够节省大量的人力，避免人体在此过程中的损伤，并且提高工作效率，同时采用自动化喷涂可以减少传统人工喷涂方法对操作工人喷涂经验的要求，减少了喷涂的繁琐环节和工作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，解决了现有技术中存在的树木喷涂效率低、对人体伤害大、且存在无法喷涂不同直径的树木的设备的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，包括设置在机架上的升降装置，升降装置固定于机架内部的工作板上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。

本实用新型的特点还在于，

升降装置具体结构为：电机通过折弯钣金固定在顶板上，电机的输出轴与收线盘A的中心孔相连，钢索A的其中一端缠绕固定在收线盘A的圆柱上，钢索A的另一端依次通过槽轮B、承重块、槽轮A后与收线盘B连接，承重块固定于工作板上，槽轮B和槽轮A分布于承重块两侧且分别安装于工作板上，收线盘B安装于顶板下侧的机架的顶部。

轨迹保证装置具体结构为：工作板对称两侧分别设有承重连接块A、承重连接块B，承重连接块A所在侧的机架上方设有上部转轮A，上部转轮A通过转轮连接块A固定在机架上，承重连接块A所在侧的机架下方设有下部转轮A，下部转轮A通过转轮下座A与机架固定。上部转轮A和下部转轮A之间设置有钢索B，钢索B穿过承重连接块A形成闭环封闭钢索。承重连接块B所在侧的机架上方设有上部转轮B，上部转轮B通过转轮连接块B固定在机架上，承重连接块B所在侧的机架下方设有下部转轮B，下部转轮B通过转轮下座B与机架固定。上部转轮B和下部转轮B之间设置有钢索C，钢索C穿过承重连接块B形成闭环封闭钢索。

前伸装置为：工作板上端面还水平设置有液压缸，电动推杆一端伸入液压缸中，电动推杆另一端通过螺母和螺栓与连接座的一端固连，电动推杆与连接座垂直，工作板下端面对称两侧设有线性滑轨，移动板的一端与连接座的另一端垂直连接固定，移动板的另一端与滑块固连，滑块设置于两线性滑轨的正下方。

喷涂装置为：在移动板下方设有夹头主体，夹头主体穿过移动板中心与移动板中心上方的L形连接板固连。夹头主体下方设置有舵机，舵机的舵机旋转轴经过夹头主体的孔伸出，动臂通过舵机旋转轴固定在夹头主体的上表面。动臂的其中一侧安装有摇臂A，摇臂A与动臂之间通过固定销A连接，动臂的另一侧安装有摇臂B，摇臂B与动臂之间通过固定销B连接。摇臂A与夹头A通过固定销C固连，摇臂B与夹头B通过固定销D固连。