[实用新型]一种可调节环抱式树木自动喷涂设备

权利要求书

1.一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，包括设置在机架(2)上的升降装置，升降装置固定于机架(2)内部的工作板(7)上，升降装置两侧还设置有轨迹保证装置，升降装置底部还设置有前伸装置，前伸装置下方设置有喷涂装置，喷涂装置与管路结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述升降装置具体结构为：电机(4)通过折弯钣金(24)固定在顶板(25)上，电机(4)的输出轴与收线盘A(11)的中心孔相连，钢索A(5)的其中一端缠绕固定在收线盘A(11)的圆柱上，钢索A(5)的另一端依次通过槽轮B(33)、承重块(32)、槽轮A(6)后与收线盘B(34)连接，承重块(32)固定于工作板(7)上，槽轮B(33)和槽轮A(6)分布于承重块(32)两侧且分别安装于工作板(7)上，收线盘B(34)安装于顶板(25)下侧的机架(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述轨迹保证装置具体结构为：工作板(7)对称两侧分别设有承重连接块A(13)、承重连接块B(38)，承重连接块A(13)所在侧的机架(2)上方设有上部转轮A(29)，上部转轮A(29)通过转轮连接块A(28)固定在机架(2)上，承重连接块A(13)所在侧的机架(2)下方设有下部转轮A(30)，下部转轮A(30)通过转轮下座A(31)与机架(2)固定，上部转轮A(29)和下部转轮A(30)之间设置有钢索B(12)，钢索B(12)穿过承重连接块A(13)形成闭环封闭钢索，承重连接块B(38)所在侧的机架(2)上方设有上部转轮B(40)，上部转轮B(40)通过转轮连接块B(39)固定在机架(2)上，承重连接块B(38)所在侧的机架(2)下方设有下部转轮B(42)，下部转轮B(42)通过转轮下座B(41)与机架(2)固定，上部转轮B(40)和下部转轮B(42)之间设置有钢索C(43)，钢索C(43)穿过承重连接块B(38)形成闭环封闭钢索。

4.根据权利要求3所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述前伸装置为：工作板(7)上端面还水平设置有液压缸(3)，电动推杆(37)一端伸入液压缸(3)中，电动推杆(37)另一端通过螺母和螺栓与连接座(35)的一端固连，电动推杆(37)与连接座(35)垂直，工作板(7)下端面对称两侧设有线性滑轨(10)，移动板(14)的一端与连接座(35)的另一端垂直连接固定，移动板(14)的另一端与滑块(36)固连，滑块(36)设置于两线性滑轨(10)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种可调节环抱式树木自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置为：在移动板(14)下方设有夹头主体(19)，夹头主体(19)穿过移动板(14)中心与移动板(14)中心上方的L形连接板(44)固连，夹头主体(19)下方设置有舵机(21)，舵机(21)的舵机旋转轴(45)经过夹头主体(19)的孔伸出，动臂(20)通过舵机旋转轴(45)固定在夹头主体(19)的上表面，动臂(20)的其中一侧安装有摇臂A(17)，摇臂A(17)与动臂(20)之间通过固定销A(46)连接，动臂(20)的另一侧安装有摇臂B(50)，摇臂B(50)与动臂(20)之间通过固定销B(47)连接，摇臂A(17)与夹头A(18)通过固定销C(48)固连，摇臂B(50)与夹头B(51)通过固定销D(49)固连。