[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种驱动装置，包括底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；其中，螺管底部通过转轴固定在底座上，螺管可绕转轴旋转，并且，螺管的内部设有内螺纹；第一摆臂铰接于螺管上，第一摆臂上设有第一推动片；第二摆臂铰接于螺管上，第二摆臂上设有第二推动片；齿轮固定在螺管上，并设置在第一推动片和第二推动片之间，由第一推动片或第二推动片驱动；螺杆与螺管螺接，一端穿射螺管，另一端从螺管露出。本装置采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，并且可以根据需求控制驱动力产生不同步长的位移，从而满足位移使用场景的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术

驱动装置，广泛应用于机械结构中，是机械结构中重要的一环，用于产生驱动力，驱动力可实现部件位移或旋转，而现在有的实现不同步长位移的驱动装置体积较大，携带不便，且使用者不能精确控制位移的步长，不能满足位移使用场景的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种驱动装置，采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种驱动装置，包括：底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；

其中，所述螺管底部通过转轴固定在底座上，所述螺管可绕转轴旋转，并且，所述螺管的内部设有内螺纹；所述第一摆臂铰接于所述螺管上，所述第一摆臂上设有第一推动片，所述第一摆臂在外驱动力的作用下转动；所述第二摆臂铰接于所述螺管上，所述第二摆臂上设有第二推动片，所述第二摆臂在外驱动力的作用下转动；所述齿轮固定在所述螺管上，并设置在所述第一推动片和第二推动片之间，由所述第一推动片或第二推动片驱动；所述螺杆与所述螺管螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出。

优选的，所述驱动装置还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，均固定在所述底座上；

所述第一限位块、第二限位块分别设置在第一摆臂两侧；当所述第一摆臂沿第一方向转动至第一限位块时，停止转动；当所述第一摆臂沿第二方向转动至第二限位块时，停止转动。

所述第三限位块和第四限位块分别设置在第二摆臂两侧；当所述第二摆臂沿第二方向转动至第三限位块时，停止转动；当所述第二摆臂沿第一方向转动至第四限位块时，停止转动。

优选的，所述驱动装置还包括第一驱动丝线和第二驱动丝线；

所述第一驱动丝线，一端与第一摆臂的一端连接，另一端与第二摆臂的一端连接；

所述第二驱动丝线，一端与第一摆臂的另一端连接，另一端与第二摆臂的另一端连接；

当所述第一驱动丝线通电时，带动第一摆臂沿第一方向转动，第二摆臂沿第二方向转动；

当所述第二驱动丝线通电时，带动第二摆臂沿第一方向转动，第一摆臂沿第二方向转动。

优选的，所述驱动装置还包括电源，与驱动丝线电连接。

优选的，所述驱动装置还包括背板和限位件；

所述背板垂直并固定在所述底座上；

所述限位件的一端固定在背板上，另一端与螺管连接；

所述螺管外壁设有凹槽，所述限位件固定在所述凹槽内。

优选的，所述第一摆臂包括第一顶板、第一连接板和第一底板，所述第一连接板连接第一顶板和第一底板，所述第一顶板、第一底板分别与所述螺管铰接；

所述第二摆臂包括第二顶板、第二连接板和第二底板，所述第二连接板连接第二顶板和第二底板，所述第二顶板、第二底板分别与所述螺管铰接。