[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；

其中，所述螺管底部通过转轴固定在底座上，所述螺管可绕转轴旋转，并且，所述螺管的内部设有内螺纹；所述第一摆臂铰接于所述螺管上，所述第一摆臂上设有第一推动片，所述第一摆臂在外驱动力的作用下转动；所述第二摆臂铰接于所述螺管上，所述第二摆臂上设有第二推动片，所述第二摆臂在外驱动力的作用下转动；所述齿轮固定在所述螺管上，并设置在所述第一推动片和第二推动片之间，由所述第一推动片或第二推动片驱动；所述螺杆与所述螺管螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，均固定在所述底座上；

所述第一限位块、第二限位块分别设置在第一摆臂两侧；当所述第一摆臂沿第一方向转动至第一限位块时，停止转动；当所述第一摆臂沿第二方向转动至第二限位块时，停止转动；

所述第三限位块和第四限位块分别设置在第二摆臂两侧；当所述第二摆臂沿第二方向转动至第三限位块时，停止转动；当所述第二摆臂沿第一方向转动至第四限位块时，停止转动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一驱动丝线和第二驱动丝线；

所述第一驱动丝线，一端与第一摆臂的一端连接，另一端与第二摆臂的一端连接；

所述第二驱动丝线，一端与第一摆臂的另一端连接，另一端与第二摆臂的另一端连接；

当所述第一驱动丝线通电时，带动第一摆臂沿第一方向转动，第二摆臂沿第二方向转动；

当所述第二驱动丝线通电时，带动第二摆臂沿第一方向转动，第一摆臂沿第二方向转动。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电源，与驱动丝线电连接。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括背板和限位件；

所述背板垂直并固定在所述底座上；

所述限位件的一端固定在背板上，另一端与螺管连接；

所述螺管外壁设有凹槽，所述限位件固定在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一摆臂包括第一顶板、第一连接板和第一底板，所述第一连接板连接第一顶板和第一底板，所述第一顶板、第一底板分别与所述螺管铰接；

所述第二摆臂包括第二顶板、第二连接板和第二底板，所述第二连接板连接第二顶板和第二底板，所述第二顶板、第二底板分别与所述螺管铰接。

7.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向，第一方向和第二方向相反。