[实用新型]一种基于薄钢板的拾取搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种基于薄钢板的拾取搬运装置，包括承载架、拾取模块和控制模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。本实用新型结构安全可靠，在环境恶劣场景下不易损坏，安全性高，有效解决薄钢板表面翘曲等不平整状况下的拾取，提高了装置的使用寿命和适用范围，提高了自动化程度和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压的技术领域，尤其是指一种基于薄钢板的拾取搬运装置。

背景技术

随着冲压行业内自动化和智能化技术的发展，作为自动化冲压系统组成部分的薄钢板自动拾取搬运机构越来越普遍，能实现待冲压钢板的自动上、下料，增加系统的自动化程度，尤其在提高生产效率和降低单件成本方面效果显著。

但是目前的薄钢板自动上料大多采用真空吸盘的搬运的方式，其对钢板表面的洁净度和平整度要求高，其次，真空吸盘是橡胶材料制作，易损坏和开裂，尤其在热冲压拾取搬运场景下，安全性大大降低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动上料采用真空吸盘的搬运的方式，对钢板表面的洁净度和平整度要求高，且真空吸盘是橡胶材料制作，易损坏和开裂的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于薄钢板的拾取搬运装置，包括

承载架；

拾取模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；

控制模块，所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述浮动组件包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装在安装座和电磁铁之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述防掉落模块包括动力源和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述动力源的输出端连接，另一端连接有托板。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆组件包括支撑架和活动架，所述安装座上设置有固定架，且所述固定架设置在所述支撑架下方，所述支撑架一端与所述动力源的输出端连接，另一端转动连接有延伸杆，所述活动架一端与所述固定架转动连接，另一端与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述托板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测元件为电容式接近开关，所述电容式接近开关设置在所述安装座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载架端部的一面安装有用于连接机器人的连接板，另一面设置有接线盒，所述接线盒通过基板安装在所述承载架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载架包括底框架，所述底框架的转角处安装有第一连接件。

在本实用新型的一个实施例中，所述底框架通过螺钉与所述第一连接件连接，所述底框架上设有多个螺纹孔，所述第一连接件上设置有多个光孔，所述螺钉穿过光孔与螺纹孔配合连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底框架为H型底框架，所述第一连接件为L型第一连接件，所述L型第一连接件安装于所述H型底框架的直角处。

在本实用新型的一个实施例中，所述底框架一侧通过第二连接件与安装座连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：