[实用新型]一种基于薄钢板的拾取搬运装置

权利要求书

1.一种基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：包括

承载架；

拾取模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；

控制模块，所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。

2.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述浮动组件包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装在安装座和电磁铁之间。

3.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述防掉落模块包括动力源和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述动力源的输出端连接，另一端连接有托板。

4.根据权利要求3所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述连杆组件包括支撑架和活动架，所述安装座上设置有固定架，且所述固定架设置在所述支撑架下方，所述支撑架一端与所述动力源的输出端连接，另一端转动连接有延伸杆，所述活动架一端与所述固定架转动连接，另一端与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述托板连接。

5.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述检测元件为电容式接近开关，所述电容式接近开关设置在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述承载架端部的一面安装有用于连接机器人的连接板，另一面设置有接线盒，所述接线盒通过基板安装在所述承载架上。

7.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述承载架包括底框架，所述底框架的转角处安装有第一连接件。

8.根据权利要求7所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述底框架通过螺钉与所述第一连接件连接，所述底框架上设有多个螺纹孔，所述第一连接件上设置有多个光孔，所述螺钉穿过光孔与螺纹孔配合连接。

9.根据权利要求7所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述底框架为H型底框架，所述第一连接件为L型第一连接件，所述L型第一连接件安装于所述H型底框架的直角处。

10.根据权利要求7所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述底框架一侧通过第二连接件与安装座连接。