[实用新型]步进移动式轨排精调车

说明书

本实用新型涉及一种步进移动式轨排精调车，包括车体，车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨排精调装置，所述行走机构包括多个行走轮，至少部分行走轮配置有行走驱动电机，所述行走驱动电机采用步进电机。本实用新型中，采用步进电机轨排精调车的行走驱动电机采用步进电机，可以控制第一车体以一定的步幅移动，从而带动精调装置以一定的步幅移动，例如可以按照相邻两个精调点位之间的间距或者按照高程调节螺杆之间的间距或者按照轨向调节螺杆之间的间距设定第一车体的移动步幅，可以避免高程精调臂/轨向精调臂频繁地进行姿态调整，从而提高轨排调节效率和调节精度。

技术领域

本实用新型属于轨道交通工程技术领域，具体涉及轨排精调设备，尤其涉及一种步进移动式轨排精调车。

背景技术

无砟轨道客运专线多采用双块式无砟轨道，设计速度达350km/h，高速列车运行的安全性、平顺性和舒适性必须要有良好的轨道几何状态作支持。轨道精调是轨道精度控制的关键环节，根据轨道检测系统测量数据和平顺性控制指标，计算轨道调整量对轨道线性进行优化，可使轮轨匹配良好，提高列车运行的安全性、平稳性和乘坐舒适度。目前，在轨排精调作业中，一般采用轨排精调车与轨检小车配合，一名操作人员推着轨检小车以对轨排进行检测，另一名操作人员推着轨排精调车进行轨排精调操作，这种方式存在轨排精调车和轨检小车移动随意性大、定位精度不高的问题；也有将轨排精调车设计为自动行走的精调设备，这种方式需要后台计算确定轨排精调车的移动距离，受行程编码器等检测设备的精度、以及后台所计算的轨排精调车行动轨迹与现场轨排之间的映射关系精度等的影响，在实际使用时也往往存在定位不准的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种步进移动式轨排精调车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种步进移动式轨排精调车，包括车体，车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨排精调装置，所述行走机构包括多个行走轮，至少部分行走轮配置有行走驱动电机，所述行走驱动电机采用步进电机。

作为实施方式之一，相邻两个精调点位之间的间距为D，所述车体的移动步幅为d，D＝nd，其中，n为自然数并且n＞1。

作为实施方式之一，所述步进电机的步距角可调。

作为实施方式之一，所述车体上还设有轨排检测单元。

作为实施方式之一，所述车体采用框式车架，于所述框式车架上设有横梁，所述轨排检测单元布置于所述横梁上。

作为实施方式之一，所述轨排检测单元包括棱镜、用于测量轨排轨距的轨距传感器和用于测量轨排水平度的水平传感器中的至少一种。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型中，采用步进电机轨排精调车的行走驱动电机采用步进电机，可以控制第一车体以一定的步幅移动，从而带动精调装置以一定的步幅移动，例如可以按照相邻两个精调点位之间的间距或者按照高程调节螺杆之间的间距或者按照轨向调节螺杆之间的间距设定第一车体的移动步幅，可以避免高程精调臂/轨向精调臂频繁地进行姿态调整，从而提高轨排调节效率和调节精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨排精调检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高程精调机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轨向精调机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的螺套自适应机构的结构示意图。

具体实施方式