[实用新型]步进移动式轨排精调车有效
| 申请号： | 202222863038.4 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN219315387U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱彬;李秋义;朱江;张超永;张政;叶松;张世杰;李路遥;韦合导;刘慧芳;罗小军;陈健;彭绍铁 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/04;E01B35/08;E01B35/10;E01B33/00;E01B29/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 刘思敏 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 移动式 轨排精 调车 | ||
1.一种步进移动式轨排精调车，包括车体，车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨排精调装置，所述行走机构包括多个行走轮，其特征在于：至少部分行走轮配置有行走驱动电机，所述行走驱动电机采用步进电机；
所述轨排精调装置包括高程精调模块，所述高程精调模块包括分设于车体左右两侧的两组高程精调机构；所述高程精调机构包括高程精调臂、高程精调螺套、用于驱动高程精调臂活动的第一高程驱动单元以及用于驱动高程精调螺套转动的第二高程驱动单元，所述第二高程驱动单元的输出端通过万向节与所述高程精调螺套连接。
2.如权利要求1所述的步进移动式轨排精调车，其特征在于：相邻两个精调点位之间的间距为D，所述车体的移动步幅为d，D=nd，其中，n为自然数并且n＞1。
3.如权利要求1所述的步进移动式轨排精调车，其特征在于：所述步进电机的步距角可调。
4.如权利要求1所述的步进移动式轨排精调车，其特征在于：所述车体上还设有轨排检测单元。
5.如权利要求4所述的步进移动式轨排精调车，其特征在于：所述车体采用框式车架，于所述框式车架上设有横梁，所述轨排检测单元布置于所述横梁上。
6.如权利要求4所述的步进移动式轨排精调车，其特征在于：所述轨排检测单元包括棱镜、用于测量轨排轨距的轨距传感器和用于测量轨排水平度的水平传感器中的至少一种。
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