[实用新型]圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机

说明书

本实用新型公开一种圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机，自动收料装置设置于圆筒的左侧或者右侧，自动收料装置包括左右平移驱动单元、升降驱动单元、夹持气缸以及夹持组件，左右平移驱动单元控制升降驱动单元可沿左右平移，升降驱动单元控制夹持气缸可沿上下升降；夹持组件包括有两个前后相对设置的夹爪，夹持气缸驱动两个夹爪张合，两个夹爪之间形成有夹持槽，夹爪的下端具有压持部，压持部的外端连接有斜勾部，斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽，以及，斜勾部的内侧面凹设有增加夹爪受力点的弧形凹槽。其自动收料至收料仓，收料摆放整齐，且夹持物料时夹持稳固性更好，避免帽檐等物料掉落。

技术领域

本实用新型涉及圆筒缝纫机领域技术，尤其是指一种圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机，其主要但不局限应用于帽檐缝纫设备。

背景技术

对于弯曲的帽檐而言，其适用于圆筒缝纫。例如：现有技术中有一种自动帽檐缝纫机，其包括机架、固设于所述机架上的机头，还包括旋转装置、行走装置、压料装置以及旋梭装置，所述行走装置滑动设置于所述机架上，所述旋转装置转动设置于所述机头上，其用于调节所述帽檐左右方向上相对于所述机头的位置，其用于调节所述帽檐前后方向上相对于所述机头的位置，所述压料装置固设于所述机架上，用于压紧所述帽檐，所述旋梭装置固设于所述机架上，其配合所述机头完成缝线。

该种圆筒机在完成缝纫后，其压料装置松开，解除对物料的压持定位，然后将圆筒旋转，使得物料朝下掉落至下方收料箱内，虽然可以控制其掉落位置一致，但是在实际生产时，物料掉落过程中，会发生位置偏移和/或角度偏摆等，导致物料堆叠零乱、不整齐。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机，其自动收料至收料仓，收料摆放整齐，且夹持物料时夹持稳固性更好，避免帽檐等物料掉落。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种圆筒缝纫机的自动收料装置，所述自动收料装置设置于圆筒的左侧或者右侧，所述自动收料装置包括有左右平移驱动单元、升降驱动单元、夹持气缸以及夹持组件，所述左右平移驱动单元控制升降驱动单元可沿左右平移，所述升降驱动单元控制夹持气缸可沿上下升降；

所述夹持组件包括有两个前后相对设置的夹爪，所述夹持气缸驱动两个夹爪张合，两个夹爪之间形成有夹持槽，所述夹爪的下端具有压持部，所述压持部的外端连接有斜勾部，所述斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，所述压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽，以及，所述斜勾部的内侧面凹设有增加夹爪受力点的弧形凹槽。

作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元为无杆气缸。

作为一种优选方案，所述升降驱动单元为升降气缸。

作为一种优选方案，所述升降驱动单元安装于左右平移驱动单元的前侧，所述升降气缸的底部驱动连接有升降板，所述升降板位于左右平移驱动单元的前侧，所述夹持气缸安装于升降板的底部，两个夹爪中位于后侧的夹爪延伸至左右平移驱动单元的下方。

作为一种优选方案，位于后侧的夹爪具有往后延伸的加长部，所述加长部延伸至左右平移驱动单元的下方，位于后侧的夹爪的压持部设置于加长部的后端。

作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元安装于一安装架上，所述安装架的后端连接于圆筒缝纫机的机架上。

作为一种优选方案，所述安装架为L形弯折杆，其具有向上延伸的第一连接部和向前延伸的第二连接部，所述第一连接部的下端安装于机架上，所述第二连接部的后端连接于第一连接部的前端，所述左右平移驱动单元安装于第二连接部的前端。