[实用新型]圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机

权利要求书

1.一种圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述自动收料装置设置于圆筒的左侧或者右侧，所述自动收料装置包括有左右平移驱动单元、升降驱动单元、夹持气缸以及夹持组件，所述左右平移驱动单元控制升降驱动单元可沿左右平移，所述升降驱动单元控制夹持气缸可沿上下升降；

所述夹持组件包括有两个前后相对设置的夹爪，所述夹持气缸驱动两个夹爪张合，两个夹爪之间形成有夹持槽，所述夹爪的下端具有压持部，所述压持部的外端连接有斜勾部，所述斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，所述压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽，以及，所述斜勾部的内侧面凹设有增加夹爪受力点的弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述左右平移驱动单元为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述升降驱动单元为升降气缸。

4.根据权利要求3所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述升降驱动单元安装于左右平移驱动单元的前侧，所述升降气缸的底部驱动连接有升降板，所述升降板位于左右平移驱动单元的前侧，所述夹持气缸安装于升降板的底部，两个夹爪中位于后侧的夹爪延伸至左右平移驱动单元的下方。

5.根据权利要求4所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：位于后侧的夹爪具有往后延伸的加长部，所述加长部延伸至左右平移驱动单元的下方，位于后侧的夹爪的压持部设置于加长部的后端。

6.根据权利要求1所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述左右平移驱动单元安装于一安装架上，所述安装架的后端连接于圆筒缝纫机的机架上。

7.根据权利要求6所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述安装架为L形弯折杆，其具有向上延伸的第一连接部和向前延伸的第二连接部，所述第一连接部的下端安装于机架上，所述第二连接部的后端连接于第一连接部的前端，所述左右平移驱动单元安装于第二连接部的前端。

8.根据权利要求7所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：所述机架的前侧对应左右平移驱动单元的下方设置有收料仓，所述夹持组件从圆筒上夹取物料放至收料仓内。

9.根据权利要求5所述的圆筒缝纫机的自动收料装置，其特征在于：后侧的夹爪的压持部所在高度低于前侧的夹爪的压持部所在高度，相应地，后侧的夹爪的斜勾部所在高度低于前侧的夹爪的斜勾部所在高度，达成夹持组件的前高后低式夹持槽结构。

10.一种圆筒缝纫机，包括有缝纫机头和位于缝纫机头下方的圆筒，其特征在于：还包括有如权利要求1至9任一项所述的圆筒缝纫机的自动收料装置。