[实用新型]一种自平衡娱乐陪读机器人

说明书

本实用新型公开了一种自平衡娱乐陪读机器人，包括主体架，主体架的表面设有多组扣槽，学习组件，学习组件设在主体架的侧边，学习组件的内部设有多组连接线，主体架的内部装设有语音模块和录音模块，平衡娱乐组件，平衡娱乐组件设在主体架的正面，平衡娱乐组件的内部结构通过导线连接，稳定组件，稳定组件设在主体架的背面，本实用新型的学习组件与平衡娱乐组件可以分别实现陪读与娱乐的功能，并且与机器人主体相互整合，利用内部的元件进行控制，从而可以在学生朗诵诗词或者学习英语的时候，可以及时纠正发音不准，并且能起到寓教于乐的作用，以缓解学生长时间学习过程中的疲劳，使机器人的使用更具有功能性和智能化。

技术领域

本实用新型涉及陪读设备技术领域，具体为一种自平衡娱乐陪读机器人。

背景技术

现代生活对家庭的压力越来越大，生活节奏也越来越快，很多家长都无法帮助学生在家庭中的学习，如诗词朗诵，英语背诵等等，学生在单独的朗诵过程中常会有读错音或者不会读的情况，并且现如今，学生大部分家庭都是独生子，学生也缺少伙伴，父母陪伴孩子的时间也非常有限，现有设计出陪读设备来对文字进行读取以及语音输出作用，来辅助原生陪读作业。

现有的陪读设备只具有陪读作用，内部结构主要包括读取模块，识别模块，语音模块，相互配合使用进行陪读，同时样式多采用屏幕与按键为主体，结构单一，只具有学习功能，不具有娱乐模式，长时间使用易造成学生学习疲倦感，同时与学生陪玩的机器人内部结构主要采用驱动装置带动内部结构运动，内部结构与学生互动运动，从而达到与人陪玩作用，但是机器人本身只具有娱乐功能，对于教学的功能缺失，易造成学生沉迷陪玩机器人，进而导致机器人的使用不具有多功能性，不能达到寓教于乐的作用。为此，我们提出一种自平衡娱乐陪读机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡娱乐陪读机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡娱乐陪读机器人，包括：主体架，主体架的表面设有多组扣槽；

学习组件，学习组件设在主体架的侧边，学习组件的内部设有多组连接线，主体架的内部装设有语音模块和录音模块；

平衡娱乐组件，平衡娱乐组件设在主体架的正面，平衡娱乐组件的内部结构通过导线连接；

稳定组件，稳定组件设在主体架的背面，稳定组件的底端原始状态下与地面不接触。

优选的，稳定组件包括底座，主体架的背面固定连接有底座，底座的内壁固定连接有连接轴，连接轴的外沿转动连接有活动杆，活动杆的一端转动连接有转向轴，转向轴的一端固定连接有连接架，连接架的内部设有滚轮。

优选的，活动杆的内部通过横杆与调节杆的一端转动连接，调节杆的另一端与滑块的内部转动连接，滑块的内部转动连接有丝杆，滑块的两侧设有限位架，主体架的背面固定连接有驱动器，驱动器的输出轴固定连接有丝杆。

优选的，学习组件包括躯壳，主体架的正面固定连接有躯壳，主体架的两侧固定连接扬声器，主体架的顶端固定连接有距离传感器。

优选的，平衡娱乐组件包括陀螺仪传感器，主体架的正面固定连接有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器的侧边开设有保护盖，主体架的正面固定连接有马达，马达的输出轴固定连接有万向轮。

优选的，主体架的表面扣槽可以与学习组件内部结构通过卡扣连接，学习组件的内部设有主电源。

优选的，丝杆的表面设有螺纹架，滑块的内部设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹架之间相互嵌合。

优选的，调节杆的一端固定连接有限位轴，限位轴的外沿与固定杆的内部滑动连接，调节杆的侧边通过支架与外环的一端固定连接，固定杆的侧边与内轴的一端固定连接，外环的内部设有弹簧。

本实用新型至少具备以下有益效果：