[实用新型]一种自平衡娱乐陪读机器人

权利要求书

1.一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：包括：

主体架(1)，所述主体架(1)的表面设有多组扣槽；

学习组件(2)，所述学习组件(2)设在主体架(1)的侧边，所述学习组件(2)的内部设有多组连接线；

平衡娱乐组件(3)，所述平衡娱乐组件(3)设在主体架(1)的正面，所述平衡娱乐组件(3)的内部结构通过导线连接；

稳定组件(4)，所述稳定组件(4)设在主体架(1)的背面，所述稳定组件(4)的底端原始状态下与地面不接触。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述稳定组件(4)包括底座(5)，所述主体架(1)的背面固定连接有底座(5)，所述底座(5)的内壁固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外沿转动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端转动连接有转向轴(8)，所述转向轴(8)的一端固定连接有连接架(9)，所述连接架(9)的内部设有滚轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述活动杆(7)的内部通过横杆与调节杆(11)的一端转动连接，所述调节杆(11)的另一端与滑块(15)的内部转动连接，所述滑块(15)的内部转动连接有丝杆(13)，所述滑块(15)的两侧设有限位架(14)，所述主体架(1)的背面固定连接有驱动器(12)，所述驱动器(12)的输出轴固定连接有丝杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述学习组件(2)包括躯壳(21)，所述主体架(1)的正面固定连接有躯壳(21)，所述主体架(1)的两侧固定连接扬声器(23)，所述主体架(1)的顶端固定连接有距离传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述平衡娱乐组件(3)包括陀螺仪传感器(31)，所述主体架(1)的正面固定连接有陀螺仪传感器(31)，所述陀螺仪传感器(31)的侧边开设有保护盖(32)，所述主体架(1)的正面固定连接有马达(33)，所述马达(33)的输出轴固定连接有万向轮(34)。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述主体架(1)的表面扣槽可以与学习组件(2)内部结构通过卡扣连接，所述学习组件(2)的内部设有主电源。

7.根据权利要求3所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述丝杆(13)的表面设有螺纹架，所述滑块(15)的内部设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹架之间相互嵌合。

8.根据权利要求3所述的一种自平衡娱乐陪读机器人，其特征在于：所述调节杆(11)的一端固定连接有限位轴(16)，所述限位轴(16)的外沿与固定杆(17)的内部滑动连接，所述调节杆(11)的侧边通过支架与外环(18)的一端固定连接，所述固定杆(17)的侧边与内轴(19)的一端固定连接，所述外环(18)的内部设有弹簧(20)。