[实用新型]一种顶升关节用减速器

权利要求书

1.一种顶升关节用减速器，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）的输出端设置有凸轮（9），所述凸轮（9）外围设置有柔性轴承（10），所述凸轮（9）以及所述柔性轴承（10）一侧设置有端压盖（8），所述柔性轴承（10）外围设置有柔轮（11），所述柔轮（11）外围设置有刚轮（14），所述刚轮（14）外围设置有轴承座（2），所述柔轮（11）为凹字型结构，所述轴承座（2）内部另一侧设置有深沟轴承（7），所述深沟轴承（7）内孔部位设置有旋转套（5），所述旋转套（5）外围设置有与所述轴承座（2）通过螺钉连接的轴承端盖（6），所述旋转套（5）一侧壁上安装有顶升连杆（3），所述旋转套（5）另一端部与所述柔轮（11）之间设置有柔轮（11）固定螺钉，所述柔轮（11）固定螺钉与所述柔轮（11）之间压接有连接压圈（12）。

2.根据权利要求1所述的一种顶升关节用减速器，其特征在于：所述柔轮（11）外壁上一体成型有柔性齿轮，所述柔性齿轮的个数为320个，所述刚轮（14）的内壁上开设内齿圈，且所述刚轮（14）内壁上的内齿个数为322个，所述柔性齿轮与所述内齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的一种顶升关节用减速器，其特征在于：所述刚轮（14）与所述轴承座（2）一体成型，所述轴承座（2）相对两侧壁上均开设有安装孔（201），所述轴承座（2）与所述电机（1）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种顶升关节用减速器，其特征在于：所述凸轮（9）与所述电机（1）的输出轴通过键连接，所述凸轮（9）与所述端压盖（8）通过螺钉连接，所述凸轮（9）与所述柔轮（11）通过所述柔性轴承（10）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶升关节用减速器，其特征在于：所述深沟轴承（7）有两个，且所述旋转套（5）与所述轴承座（2）通过所述深沟轴承（7）转动连接，所述旋转套（5）与所述顶升连杆（3）固定连接，所述顶升连杆（3）与随动盘（4）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种顶升关节用减速器，其特征在于：所述旋转套（5）与所述柔轮（11）通过所述柔轮（11）固定螺钉连接，所述压圈卡压在所述柔轮（11）固定连接与所述柔轮（11）之间。