[实用新型]一种自动化刻字机工作站

说明书

本实用新型涉及一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构。本实用新型通过抓取机器人和抓具机构的结构，实现料件在上料托盘和刻字机构上的上料和下料操作，自动化程度较高，可以提高工作效率及生产节拍；避免了以往人工拿取刻字机对料件进行刻字操作的加工方式，可以有效提高刻字精度。

技术领域

本实用新型涉及机械重工业相关技术领域，尤其涉及一种自动化刻字机工作站。

背景技术

刻字机对工件进行刻字操作是现有机械重工业中经常需要进行的一项加工工艺，常用的刻字机一般为激光加工式的刻字设备。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212860912U，公开了一种岔枕底板刻字机，所述岔枕底板刻字机至少包括机座、三轴移动机构和刻字部，所述刻字部经三轴移动机构与所述机座相连，并基于预设的移动控制指令完成移动；且，所述刻字部还包括铣刀和旋转电机，所述铣刀安装于所述旋转电机转动部之上。通过本实用新型公开的刻字机实现了对岔枕的自动化刻字操作，从而大大提升了生产加工过程的工作效率。

综上所述，现有的刻字机工作站需要人工配合实现上料托盘和刻字机之间的上料下料处理，或者需要人工拿取刻字机进行刻字操作，自动化程度较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动化刻字机工作站，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化刻字机工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构；

刻字机构包括刻字工作台和刻字机，刻字工作台的底部设置有工作台架，工作台架的底部设置有若干个固定脚垫，刻字工作台上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸，X轴推动电缸沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板驱动连接设置，X轴移载滑板上设置有Z轴升降电缸支架，Z轴升降电缸支架沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸，Z轴升降电缸底部的驱动端与下方的刻字机驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，抓具机构包括支撑杆和夹具，支撑杆的顶部中间位置通过连接法兰与抓取机器人上的驱动端相连接，支撑杆沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具。

作为本实用新型的进一步改进，夹具从上往下依次包括上安装座和下安装座，上安装座与支撑杆一体成型，上安装座的底部通过若干个连接件与下方的下安装座相连接，下安装座的底部安装有电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个夹具一侧的支撑杆上安装有视觉相机。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移载滑板的底部通过导轨滑块组件在刻字工作台上沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，导轨滑块组件沿着X轴方向两侧的刻字工作台上均设置有用于对X轴移载滑板进行限位处理的限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，刻字工作台上设置有若干个用于对料件承载的载具。

作为本实用新型的进一步改进，抓取机器人、抓具机构、上料托盘和刻字机构的外侧设置有围栏。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：