[实用新型]一种自动化刻字机工作站

权利要求书

1.一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘(4)和刻字机构(6)，其特征在于，还包括抓取机器人(2)和抓具机构(3)，所述抓取机器人(2)沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘(4)，所述抓取机器人(2)沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构(6)，所述抓取机器人(2)上的驱动端上安装有用于将上料托盘(4)内的料件(5)抓取至刻字机构(6)上的抓具机构(3)；

所述刻字机构(6)包括刻字工作台(15)和刻字机(25)，所述刻字工作台(15)的底部设置有工作台架(16)，所述工作台架(16)的底部设置有若干个固定脚垫(18)，所述刻字工作台(15)上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸(19)，所述X轴推动电缸(19)沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板(20)驱动连接设置，所述X轴移载滑板(20)上设置有Z轴升降电缸支架(21)，所述Z轴升降电缸支架(21)沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸(24)，所述Z轴升降电缸(24)底部的驱动端与下方的刻字机(25)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述抓具机构(3)包括支撑杆(8)和夹具(9)，所述支撑杆(8)的顶部中间位置通过连接法兰(7)与抓取机器人(2)上的驱动端相连接，所述支撑杆(8)沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具(9)。

3.如权利要求2所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述夹具(9)从上往下依次包括上安装座(10)和下安装座(12)，所述上安装座(10)与支撑杆(8)一体成型，所述上安装座(10)的底部通过若干个连接件(11)与下方的下安装座(12)相连接，所述下安装座(12)的底部安装有电磁铁(13)。

4.如权利要求2所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，其中一个所述夹具(9)一侧的支撑杆(8)上安装有视觉相机(14)。

5.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述X轴移载滑板(20)的底部通过导轨滑块组件(23)在刻字工作台(15)上沿着X轴方向移动。

6.如权利要求5所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述导轨滑块组件(23)沿着X轴方向两侧的刻字工作台(15)上均设置有用于对X轴移载滑板(20)进行限位处理的限位柱(22)。

7.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述刻字工作台(15)上设置有若干个用于对料件(5)承载的载具(17)。

8.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述抓取机器人(2)、抓具机构(3)、上料托盘(4)和刻字机构(6)的外侧设置有围栏(1)。