[实用新型]一种侧卧式舵轮

说明书

本实用新型公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种舵轮，具体是一种侧卧式舵轮。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。

然而舵轮在使用过程中会产生磨损，需要时长更换检修，现有的舵轮通常是通过螺栓固定安装在支架上的，每次在更换舵轮时，都需要挨个拧开螺栓，操作非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种侧卧式舵轮，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。

优选的：所述键销机构包括两个并排设置的键销，键销之间通过连接块固定连接，螺纹轴的两侧均开设有轴键槽，舵轮本体上对应轴键槽的位置均开设有舵轮键槽，轴键槽和舵轮键槽相合后，由键销插入，从而将舵轮本体和螺纹轴之间进行固定，避免舵轮本体和螺纹轴之间相对转动，键销内均滑动安装有卡销板，且卡销板分别与第二弹簧的两端固定连接，卡销板相对的一侧均固定连接有卡销，且卡销伸出键销外，轴键槽内开设有供卡销插入的销槽，在实际使用中，由第二弹簧将两个卡销板拉向一起，从而使卡销插入到销槽中，从而实现对键销的固定。

优选的：所述舵轮架的顶面与减震器的底端固定连接，减震器的顶端与从动齿轮固定连接，且从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮和主动齿轮均转动连接在固定架的顶面，主动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，第二电机通过螺栓固定连接在固定架的底面。

在实际使用中，由第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮从而通过减震器带动固定架转动，实现舵轮的转向。

优选的：所述减震器包括第一弹簧和伸缩杆，伸缩杆的底端与下连接板固定连接，下连接板与舵轮架固定连接，伸缩杆的顶端与上连接板固定连接，上连接板的顶面固定连接有连接轴，且连接轴与从动齿轮固定连接，伸缩杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端与上连接板固定连接，第一弹簧的底端与下连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。

附图说明

图1为一种侧卧式舵轮的结构示意图。

图2为一种侧卧式舵轮取出键销结构的结构示意图。

图3为一种侧卧式舵轮中减震器的结构示意图。