[实用新型]一种侧卧式舵轮

权利要求书

1.一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体（9）和舵轮架（2），其特征在于，所述舵轮架（2）上转动连接有水平设置的螺纹轴（10），螺纹轴（10）上螺纹连接有舵轮本体（9），舵轮架（2）的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机（1），第一电机（1）的输出轴与螺纹轴（10）的一端固定连接，螺纹轴（10）和舵轮本体（9）之间固定有键销机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种侧卧式舵轮，其特征在于，所述键销机构（8）包括两个并排设置的键销（81），键销（81）之间通过连接块固定连接，螺纹轴（10）的两侧均开设有轴键槽（11），舵轮本体（9）上对应轴键槽（11）的位置均开设有舵轮键槽（12），键销（81）内均滑动安装有卡销板（84），且卡销板（84）分别与第二弹簧（83）的两端固定连接，卡销板（84）相对的一侧均固定连接有卡销（82），且卡销（82）伸出键销（81）外，轴键槽（11）内开设有供卡销（82）插入的销槽。

3.根据权利要求1所述的一种侧卧式舵轮，其特征在于，所述舵轮架（2）的顶面与减震器（3）的底端固定连接，减震器（3）的顶端与从动齿轮（4）固定连接，且从动齿轮（4）与主动齿轮（5）啮合，从动齿轮（4）和主动齿轮（5）均转动连接在固定架（6）的顶面，主动齿轮（5）与第二电机（7）的输出轴固定连接，第二电机（7）通过螺栓固定连接在固定架（6）的底面。

4.根据权利要求3所述的一种侧卧式舵轮，其特征在于，所述减震器（3）包括第一弹簧（32）和伸缩杆（33），伸缩杆（33）的底端与下连接板（31）固定连接，下连接板（31）与舵轮架（2）固定连接，伸缩杆（33）的顶端与上连接板（34）固定连接，上连接板（34）的顶面固定连接有连接轴（35），且连接轴（35）与从动齿轮（4）固定连接，伸缩杆（33）上套设有第一弹簧（32），第一弹簧（32）的顶端与上连接板（34）固定连接，第一弹簧（32）的底端与下连接板（31）固定连接。