[实用新型]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括，

主体；

移动装置，设置在所述主体的底部；

收容件，设置在所述主体上；

伸缩件，可移动地配合在所述收容件上；

握持件，设置在所述伸缩件上；以及

第一位置检测元件，设置在所述主体上以用于检测所述伸缩件与所述收容件之间的相对位置关系。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述伸缩件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述伸缩件的至少部分收缩至所述收容件内；在所述第二状态，所述伸缩件相较于所述第一状态由所述收容件向外伸出，所述第一位置检测元件用于检测所述伸缩件是否处于所述第一状态。

3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述收容件具有第一容纳空间，所述第一容纳空间沿着一第一方向延伸且具有位于第一方向一侧的开口，所述伸缩件的至少部分被收容在所述第一容纳空间内、且能沿所述第一方向移动并穿过所述开口，所述第一位置检测元件设置在靠近所述开口的位置。

4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，在所述开口处还设置有限位部，所述限位部用于将所述伸缩件的一部分限制在所述收容件内。

5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，

所述限位部向着所述开口的径向内侧凸出，以形成一限位位置；

所述伸缩件上对应于所述限位部的位置设置有凸出部，当所述伸缩件向外伸出至所述限位位置时，所述限位部抵持在所述凸出部靠近所述开口的一侧。

6.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述收容件还具有第二容纳空间，所述第一容纳空间、所述第二容纳空间及所述开口相连通，所述第二容纳空间的延伸方向与所述第一容纳空间的延伸方向呈角度设置，并且所述伸缩件伸出后可由所述第一容纳空间转动至所述第二容纳空间。

7.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括第二位置检测元件，所述第二位置检测元件设置在所述握持件或伸缩件上，所述第一位置检测元件用于感应所述第二位置检测元件的信号，以检测所述伸缩件与所述收容件之间的相对位置关系。

8.如权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，所述第一位置检测元件为霍尔传感器，所述第二位置检测元件为磁性体。

9.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括控制器和提示装置，所述提示装置和所述第一位置检测元件连接至所述控制器。

10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括控制器和驱动装置，所述驱动装置和所述第一位置检测元件连接至所述控制器，所述驱动装置连接至所述伸缩件以带动所述伸缩件移动并相对于所述收容件伸缩。