[实用新型]一种套壳转移装置

说明书

本实用新型涉及套壳生产技术领域，尤其涉及一种套壳转移装置。其包括支架，支架的上端设有横向线性模组，横向线性模组连接有竖直线性模组，竖直线性模组连接有旋转装置，所述旋转装置设有旋转输出轴，旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。本实用新型可以替代人工进行套壳拾取转移，并通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及套壳生产技术领域，尤其涉及一种套壳转移装置。

背景技术

充电器的套壳在加工自动贴膜后，需要对其进行收集，然后统一转移至下一个工序；由于在转移过程中需要调整套壳的位置，目前一般采用人工进行收集，将套壳从加工输送线上取下，然后放置到收集盒的容置孔内，导致人工成本较高且劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套壳转移装置，该套壳转移装置能够对套壳进行顺利转移，节省人工。

一种套壳转移装置，其包括支架，支架的上端设有横向线性模组，横向线性模组连接有竖直线性模组，竖直线性模组连接有旋转装置，所述旋转装置设有旋转输出轴，旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。

进一步地，所述竖直线性模组连接有竖直设置的升降板，并驱动升降板升降；所述升降板连接有L形固定板，L形固定板的竖直段与升降板固定连接，L形固定板的水平段一侧连接有连接有旋转电机，所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴连接，旋转输出轴的下端伸出水平段并连接有从动轮，旋转电机的转轴连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。

优选地，所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块，凸块设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴的上端连接，旋转输出轴的上端连接有限位螺母。

优选地，水平段连接有竖直块，竖直块连接有感应器，所述旋转输出轴连接有与感应器相配合的感应片，感应器与旋转电机电连接。

进一步地，所述夹具组件包括手指气缸，手指气缸的下端设有两个夹臂，所述夹臂的下端内侧面设有安装槽，安装槽内安装有柔性块。

进一步地，所述手指气缸的背面连接有连接板，连接板的下端连接有吸附板，吸附板的下端连接有多个吸盘，吸附板的前端开设有抽气孔。

进一步地，所述横向线性模组包括横向直线电机，横向直线电机连接有横向移动块，横向移动块连接有竖直板，所述竖直线性模组包括竖直气缸，竖直板的上端连接有承载板，竖直气缸固定于承载板，所述竖直板设有若干条竖直设置的导轨，导轨滑动连接有滑块，升降板与滑块固定连接，竖直气缸的推杆与升降板的上端固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以替代人工进行套壳拾取转移，并通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整，使用方便。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为本实施例除去横向线性模组的示意图。

附图标记包括：

1——横向线性模组；2——旋转电机；3——竖直板；4——承载板；5——竖直线性模组；6——旋转输出轴；7——横向移动块；8——升降板；9——夹具组件；10——夹臂；11——柔性块；12——连接板；13——吸附板；14——吸盘；15——L形固定板；16——凸块；17——竖直块；18——感应片；19——手指气缸；20——导轨；21——皮带；22——限位螺母；23——感应器；30——支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。