[实用新型]一种套壳转移装置

权利要求书

1.一种套壳转移装置，其包括支架，支架的上端设有横向线性模组，横向线性模组连接有竖直线性模组，其特征在于：竖直线性模组连接有旋转装置，所述旋转装置设有旋转输出轴，旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。

2.根据权利要求1所述的一种套壳转移装置，其特征在于：所述竖直线性模组连接有竖直设置的升降板，并驱动升降板升降；所述升降板连接有L形固定板，L形固定板的竖直段与升降板固定连接，L形固定板的水平段一侧连接有连接有旋转电机，所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴连接，旋转输出轴的下端伸出水平段并连接有从动轮，旋转电机的转轴连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置，其特征在于：所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块，凸块设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴的上端连接，旋转输出轴的上端连接有限位螺母。

4.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置，其特征在于：水平段连接有竖直块，竖直块连接有感应器，所述旋转输出轴连接有与感应器相配合的感应片，感应器与旋转电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种套壳转移装置，其特征在于：所述夹具组件包括手指气缸，手指气缸的下端设有两个夹臂，所述夹臂的下端内侧面设有安装槽，安装槽内安装有柔性块。

6.根据权利要求5所述的一种套壳转移装置，其特征在于：所述手指气缸的背面连接有连接板，连接板的下端连接有吸附板，吸附板的下端连接有多个吸盘，吸附板的前端开设有抽气孔。

7.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置，其特征在于：所述横向线性模组包括横向直线电机，横向直线电机连接有横向移动块，横向移动块连接有竖直板，所述竖直线性模组包括竖直气缸，竖直板的上端连接有承载板，竖直气缸固定于承载板，所述竖直板设有若干条竖直设置的导轨，导轨滑动连接有滑块，升降板与滑块固定连接，竖直气缸的推杆与升降板的上端固定连接。