[实用新型]一种摆动式芯片夹取结构

权利要求书

1.一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于，它包括：

底板（1）；

落料组件（2），所述落料组件（2）倾斜固定在所述底板（1）顶部，它包括倾斜固定在所述底板（1）顶部的料管载板（201）、与所述料管载板（201）底部相连的落料板（221）、开设在所述落料板（221）上的落料槽（222）、设置在所述料管载板（201）顶部的料管、可移动地设置在所述落料板（221）底部的周转板（226）以及开设在所述周转板（226）底部且与落料槽（222）配合使用的周转槽（228），移动设置的所述周转板（226）周期性地遮挡落料槽（222），所述料管内放置有芯片；

取料组件（3），所述取料组件（3）固定在底板（1）上，且位于落料组件（2）一侧，它包括摆动设置的移动滑轨（314）以及固定在所述移动滑轨（314）底部的吸嘴（319）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述落料组件（2）还包括固定在所述料管载板（201）顶部的第一固定板（207）、间隔固定在所述第一固定板（207）内侧的料管挡板（208）、设置在所述料管挡板（208）之间的管槽（209）、可移动地设置在所述料管挡板（208）底部的料管推板（205）以及固定在所述料管推板（205）底部的料管承载板（206），所述料管推板（205）用于将管槽（209）内的料管推至与落料板（221）相重合。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述落料组件（2）还包括贯穿所述料管载板（201）且相互连通的落料管槽（203）和推料管槽（202）、弹性设置在所述落料管槽（203）靠近落料板（221）一侧的前压板（215）、固定在所述落料管槽（203）远离落料板（221）一侧的后挡板（212）、设置在所述前压板（215）靠近落料管槽（203）一侧的前导面（216）、设置在所述后挡板（212）靠近落料管槽（203）一侧的后导面（214）以及设置在所述料管载板（201）上的敲料气缸（211），所述料管承载板（206）置于推料管槽（202）内，所述料管挡板（208）与料管载板（201）之间的距离等于料管的厚度，所述料管推板（205）的厚度等于料管的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述取料组件（3）还包括固定在所述底板（1）顶部的取料底板（301）、固定在所述取料底板（301）顶部的取料立板（302）、枢轴安装在所述取料立板（302）一侧的定心板（316）、固定在所述定心板（316）上的固定滑块（315）、转动安装在所述取料立板（302）一侧的转盘（307）、与所述转盘（307）固定相连的固定滑板（310）、固定在所述固定滑板（310）上的连轴（312）以及转动安装在所述连轴（312）端部的第二固定板（313），所述移动滑轨（314）固定在第二固定板（313）上，且滑动连接在固定滑块（315）上。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述取料组件（3）还包括固定在所述取料立板（302）另一侧且用于带动转盘（307）转动的双轴电机（303）、安装在所述双轴电机（303）另一侧的感应片（304）、开设在所述感应片（304）上的透光槽（305）以及固定在所述取料底板（301）顶部的光电传感器（306），所述感应片（304）有两组。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：两组所述感应片（304）的透光槽（305）夹角为90°。