[实用新型]小袋包装收拉装置

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及小袋包装收拉装置，其包括第一安装板、设置在第一安装板上的若干电动左夹体、第二安装板、设置在第二安装板上的若干电动右夹体、驱动第二安装板带动所述电动右夹体沿第一安装板横向移动实现收拉的往复机构；电动左夹体与电动右夹体横向同轴间隔排列，且相邻电动左、右夹体两两配对构成一对夹子夹住一个包装袋的两侧。本实用新型设置若干配套使用的电动左夹体和右夹体，其快速、稳定，一次能包装多个包装袋，包装效率高；采用往复机构带动所有电动右夹体同步运动实现对包装袋的仿真人工收拉，方便进料，大大提高了包装效率；电动夹头体积小，非常适合小袋包装的夹持与收拉，具有较好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及小袋包装收拉装置。

背景技术

众多物品在包装时，为了提高包装效率，自动化包装越来越普及。当包装袋为软质袋体时，需通过夹取装置夹住包装袋并采用真空吸盘辅助将袋口变成圆弧形，使袋体的上下表面分开形成容纳空间，方便送料装置将待包装的物品如电子烟等物品送入包装袋内，然后进行封口。然而，如电子烟等物品细而长，其包装袋宽度较小，常规的包装机的夹取装置结构复杂、只能上下简单定位夹住较大的包装袋，不适用于此类小包装的快速夹取和实现收拉动作，不方便快速进料，且一次夹取的数量少，包装效率低，而且真空吸盘受气压影响大，吸取效果不稳定；此外，现有的夹取装置常见的为手指气缸，其对气压较为敏感，因气压波动容易造成夹持不稳定，也会导致包装效率低，且气缸站位大，不符合设计的小型化轻量化要求。

本实用新型解决的技术问题是：现有包装机的夹取装置体积大、难以实现仿真人工收拉包装、一次夹取包装数量少、不稳定、包装效率低且占用面积大。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种站位小、仿真人工收拉动作、一次能夹取多个包装袋、性能稳定、包装效率高的小袋包装收拉装置，该装置也可适用于大袋包装。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：小袋包装收拉装置，包括第一安装板、设置在第一安装板上的若干电动左夹体、第二安装板、设置在第二安装板上的若干电动右夹体、驱动第二安装板带动所述电动右夹体沿第一安装板横向移动实现收拉的往复机构；

所述电动左夹体与电动右夹体横向同轴间隔排列，且相邻的电动左夹体和电动右夹体两两配对构成一对夹子夹住一个包装袋的两侧。

所述电动左夹体包括电动夹头、设置在电动夹头上的左下夹件和左上夹件；所述电动右夹体包括电动夹头、设置在电动夹头上的右下夹件和右上夹件；

所述电动夹头由步进带减速机、通过联轴器与步进带减速机的输出端连接的正反牙丝杆螺母组件、设置有滑槽的滑座、设置在滑槽内且与正反牙丝杆螺母组件的正牙螺母连接的上滑块、设置在滑槽内与正反牙丝杆螺母组件的反牙螺母连接的下滑块，所述正反牙丝杆螺母组件转动时带动上滑块和下滑块在滑槽内朝相反方向运动从而带动左、右上夹件和左、右下夹件朝相反方向运动从而实现对包装袋的夹紧或松开。

所述左下夹件包括与上滑块连接的左支撑杆、设置在左支撑杆上的左下夹，所述左上夹件包括与下滑块连接的左安装块、设置在左安装块上的左上夹，所述左下夹与左上夹径向同轴设置；

所述右下夹件包括与下滑块连接的右支撑杆、设置在右支撑杆上的右下夹，所述右上夹件包括与上滑块连接的右安装块、设置在右安装块上的右上夹，所述右下夹与右上夹径向同轴设置；

所述左上夹、左下夹的接触面的高度分别与右上夹、右下夹的接触面的高度相等，且左右上下夹同步运动。

所述往复机构为直线滑轨机构，其包括设置在第一安装板上的滑轨、设置在第二安装板上且与滑轨配合使用的滑块、驱动第二安装板带动滑块沿导轨左右往复移动的步进电机组件。

所述第一安装板、第二安装板为梳齿状结构，所述电动左夹体、电动右夹体对应设置在其齿上。