[实用新型]小袋包装收拉装置

权利要求书

1.小袋包装收拉装置，其特征在于：包括第一安装板(1)、设置在第一安装板上的若干电动左夹体(2)、第二安装板(3)、设置在第二安装板(3)上的若干电动右夹体(4)、驱动第二安装板(3)带动所述电动右夹体(4)沿第一安装板(1)横向移动实现收拉的往复机构(5)；

所述电动左夹体(2)与电动右夹体(4)横向同轴间隔排列，且相邻的电动左夹体(2)和电动右夹体(4)两两配对构成一对夹子夹住一个包装袋的两侧。

2.根据权利要求1所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述电动左夹体(2)包括电动夹头(21)、设置在电动夹头(21)的左下夹件(22)和左上夹件(23)；所述电动右夹体(4)包括电动夹头(21)、设置在电动夹头(21)上的右下夹件(41)和右上夹件(42)；

所述电动夹头(21)包括步进带减速机(211)、通过联轴器(212)与步进带减速机(211)的输出端连接的正反牙丝杆螺母组件(213)、设置有滑槽(214)的滑座(215)、设置在滑槽(214)内且与正反牙丝杆螺母组件(213)的正牙螺母(2131)连接的上滑块(216)、设置在滑槽(214)内与正反牙丝杆螺母组件(213)的反牙螺母(2132)连接的下滑块(217)，所述正反牙丝杆螺母组件(213)转动时带动上滑块(216)和下滑块(217)在滑槽(214)内朝相反方向运动从而带动左、右上夹件和左、右下夹件朝相反方向运动从而实现对包装袋的夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述左下夹件(22)包括与上滑块(216)连接的左支撑杆(221)、设置在左支撑杆(221)上的左下夹(222)，所述左上夹件(23)包括与下滑块(217)连接的左安装块(231)、设置在左安装块(231)上的左上夹(232)，所述左下夹(222)与左上夹(232)径向同轴设置；

所述右下夹件(41)包括与下滑块(217)连接的右支撑杆(411)、设置在右支撑杆(411)上的右下夹(412)，所述右上夹件(42)包括与上滑块(216)连接的右安装块(421)、设置在右安装块(421)上的右上夹(422)，所述右下夹(412)与右上夹(422)径向同轴设置；

所述左上夹(232)、左下夹(222)的接触面的高度分别与右上夹(422)、右下夹(412)的接触面的高度相等，且左右上下夹同步运动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述往复机构(5)为直线滑轨机构，其包括设置在第一安装板(1)上的滑轨(51)、设置在第二安装板(3)上且与滑轨(51)配合使用的滑块(52)、驱动第二安装板(3)带动滑块(52)沿滑轨(51)左右往复移动的步进电机组件(53)。

5.根据权利要求4所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述第一安装板(1)、第二安装板(3)为梳齿状结构，所述电动左夹体(2)、电动右夹体(4)对应设置在其齿上。

6.根据权利要求3所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述左上夹(232)、右上夹(422)的夹持面设置有平面滚花结构(6)，所述左下夹(222)、右下夹(412)的夹持面为软质结构(7)。

7.根据权利要求2所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述正反牙丝杆螺母组件(213)的丝杆(2133)的末端设置有微型双盖式深沟球轴承(2134)。

8.根据权利要求1所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述电动左夹体(2)与第一安装板(1)通过连接件可拆卸式连接，所述电动右夹体(4)与第二安装板(3)通过连接件可拆卸式连接。

9.根据权利要求4所述的小袋包装收拉装置，其特征在于：所述滑块(52)与第二安装板(3)通过连接件可拆卸式连接。