[实用新型]一种目标入侵检测装置

说明书

本实用新型公开一种目标入侵检测装置，包括第一旋转座、第二旋转座和主板，所述第一旋转座上安装有激光探测器，所述第二旋转座上安装有视觉检测器，所述第一旋转座与所述第二旋转座同轴设置，所述激光探测器与所述主板位于轴向的两端，所述主板用于控制所述第一旋转座、所述激光探测器、所述第二旋转座以及所述视觉检测器的运行。正常情况下视觉检测器可进入休眠状态，利用第一旋转座带动激光探测器持续旋转扫描，当发现某一方向有异样时，第二旋转座启动带动视觉检测器转动至该方向，并启动视觉检测器对该区域进行准确侦测。因此，本方案的目标入侵检测装置即能够实现全天候监测，又能够兼顾能耗低、准确性高等特点。

技术领域

本申请涉及探测技术领域，尤其涉及一种目标入侵检测装置。

背景技术

目前的目标入侵探测方法主要有红外人体感应探测、视觉侦测以及热红外探测等方式，其中视觉侦测利用摄像头获取图像后对图像进行分析识别以实现检测功能，具有技术成熟、漏报少的优点。但是，视觉侦测系统长时间分析识别图像过程计算量大，系统存在高能耗的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种目标入侵检测装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种目标入侵检测装置，包括第一旋转座、第二旋转座和主板，所述第一旋转座上安装有激光探测器，所述第二旋转座上安装有视觉检测器，所述第一旋转座与所述第二旋转座同轴设置，所述激光探测器与所述主板位于轴向的两端，所述主板用于控制所述第一旋转座、所述激光探测器、所述第二旋转座以及所述视觉检测器的运行。

可选的，所述第一旋转座包括第一旋转台和用于驱动所述第一旋转台旋转的第一驱动件，所述激光探测器安装于所述第一旋转台上；所述第二旋转座包括第二旋转台和用于驱动所述第二旋转台旋转的第二驱动件，所述视觉检测器安装于所述第二旋转台上。

可选的，所述第一旋转座安装于所述第二旋转台顶部，所述视觉检测器安装于所述第二旋转台一侧，通过所述第二驱动件同时驱动所述视觉检测器以及所述第一旋转座同步旋转。

可选的，所述主板设置于所述第二旋转台的下方，所述第二旋转台中心设有穿线孔，所述视觉检测器导线经过所述穿线孔延伸到所述第二旋转台以下并与所述主板的电性连接。

可选的，所述第一旋转座还包括具有第一支撑轴的第一安装座，所述第一安装座安装于所述第二旋转台上，所述第一支撑轴上套设有第一轴承，所述第一旋转台套设在所述第一轴承外，从而实现所述第一旋转台的转动安装。

可选的，所述第一驱动件包括第一无刷电机，所述第一无刷电机包括第一固定外圈和第一旋转内圈，所述第一固定外圈固定于所述第一安装座上，所述第一旋转内圈套设在所述第一旋转台外，从而实现所述第一驱动件驱动所述第一旋转台旋转。

可选的，所述第二旋转座还包括具有第二支撑轴的第二安装座，所述第二支撑轴上套设有第二轴承，所述第二旋转台套设在所述第二轴承外，从而实现所述第二旋转台的转动安装。

可选的，所述第二驱动件包括电机以及与所述电机连接的主动齿轮，所述电机固定于所述第二安装座上，所述第二旋转台周部设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，从而实现所述第二驱动件驱动所述第二旋转台旋转。

可选的，所述第二驱动件包括第二无刷电机，所述第二无刷电机包括第二固定外圈和第二旋转内圈，所述第二固定外圈固定于所述第二安装座上，所述第二旋转内圈套设在所述第二旋转台外，从而实现所述第二驱动件驱动所述第二旋转台旋转。

可选的，还包括壳体，所述第一旋转座以及所述第二旋转座均安装于所述壳体内，所述壳体对应所述激光探测器以及所述视觉检测器的旋转扫描区域设置为透光部。