[实用新型]一种目标入侵检测装置

权利要求书

1.一种目标入侵检测装置，其特征在于，包括第一旋转座(1)、第二旋转座(2)和主板(5)，所述第一旋转座(1)上安装有激光探测器(3)，所述第二旋转座(2)上安装有视觉检测器(4)，所述第一旋转座(1)与所述第二旋转座(2)同轴设置，所述激光探测器(3)与所述主板(5)位于轴向的两端，所述主板(5)用于控制所述第一旋转座(1)、所述激光探测器(3)、所述第二旋转座(2)以及所述视觉检测器的运行。

2.根据权利要求1所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第一旋转座(1)包括第一旋转台(12)和用于驱动所述第一旋转台(12)旋转的第一驱动件(11)，所述激光探测器(3)安装于所述第一旋转台(12)上；所述第二旋转座(2)包括第二旋转台(22)和用于驱动所述第二旋转台(22)旋转的第二驱动件(21)，所述视觉检测器(4)安装于所述第二旋转台(22)上。

3.根据权利要求2所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第一旋转座(1)安装于所述第二旋转台(22)顶部，所述视觉检测器(4)安装于所述第二旋转台(22)一侧，通过所述第二驱动件(21)同时驱动所述视觉检测器(4)以及所述第一旋转座(1)同步旋转。

4.根据权利要求3所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述主板(5)设置于所述第二旋转台(22)的下方，所述第二旋转台(22)中心设有穿线孔(221)，所述视觉检测器(4)导线经过所述穿线孔(221)延伸到所述第二旋转台(22)以下并与所述主板(5)的电性连接。

5.根据权利要求3所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第一旋转座(1)还包括具有第一支撑轴(131)的第一安装座(13)，所述第一安装座(13)安装于所述第二旋转台(22)上，所述第一支撑轴(131)上套设有第一轴承(14)，所述第一旋转台(12)套设在所述第一轴承(14)外，从而实现所述第一旋转台(12)的转动安装。

6.根据权利要求5所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(11)包括第一无刷电机，所述第一无刷电机包括第一固定外圈(111)和第一旋转内圈(112)，所述第一固定外圈(111)固定于所述第一安装座(13)上，所述第一旋转内圈(112)套设在所述第一旋转台(12)外，从而实现所述第一驱动件(11)驱动所述第一旋转台(12)旋转。

7.根据权利要求3所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第二旋转座(2)还包括具有第二支撑轴(231)的第二安装座(23)，所述第二支撑轴(231)上套设有第二轴承(25)，所述第二旋转台(22)套设在所述第二轴承(25)外，从而实现所述第二旋转台(22)的转动安装。

8.根据权利要求7所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第二驱动件(21)包括电机(211)以及与所述电机(211)连接的主动齿轮(212)，所述电机(211)固定于所述第二安装座(23)上，所述第二旋转台(22)周部设置有与所述主动齿轮(212)啮合的从动齿轮(24)，从而实现所述第二驱动件(21)驱动所述第二旋转台(22)旋转。

9.根据权利要求7所述的目标入侵检测装置，其特征在于，所述第二驱动件(21)包括第二无刷电机，所述第二无刷电机包括第二固定外圈和第二旋转内圈，所述第二固定外圈固定于所述第二安装座(23)上，所述第二旋转内圈套设在所述第二旋转台(22)外，从而实现所述第二驱动件(21)驱动所述第二旋转台(22)旋转。

10.根据权利要求1所述的目标入侵检测装置，其特征在于，还包括壳体(6)，所述第一旋转座(1)以及所述第二旋转座(2)均安装于所述壳体(6)内，所述壳体(6)对应所述激光探测器(3)以及所述视觉检测器(4)的旋转扫描区域设置为透光部。