[实用新型]巡检机器人

说明书

本实用新型公开了巡检机器人，具体涉及智能检测技术领域，包括机壳，所述机壳的顶部设置有导向机构，所述机壳的内部设置有控制机构；所述导向机构包括矩形轨道，所述矩形轨道的顶部设置有驱动组件和计数组件，所述驱动组件与平衡组件相对而设，所述矩形轨道的侧边设置有平衡组件；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于机壳的内腔，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述矩形轨道的顶端设置有四个均匀分布的支撑轮，其中一个所述支撑轮设于联轴器的顶端，所述支撑轮位于矩形轨道的顶端且二者接触。本实用新型设计出的机器人具备爬坡和转弯功能，使得巡检机器人的使用场景不受到限制，能够应对复杂的工种环境，具有可推广价值。

技术领域

本实用新型涉及智能检测技术领域，具体涉及巡检机器人。

背景技术

利用计算机控制的巡检机器人对生产制造企业进行定期巡视检查，这是我国工业水平的进步，对企业的加工生产具有重要意义。智能巡检技术在解决安全隐患及时处理分析方面有着人工巡检不能比拟的优势。巡检机器人采用全自主激光定位与导航技术，能自动规划巡检路径、自主充电。结合红外热成像和高清视频技术，精确识别各类仪表设备状态，能及时发现设备缺陷，巡检机器人第一时间提示管理人员进行处理和调度，并且能够图文并茂的展现隐患现场、及时加以处理、实时地图和数据可掌握隐患分布，调整区域巡查力度，能够实时掌握工作重点，实现无人值守目标的情况下，仍能保障正常安全生产。

实用新型公开号CN216967791U公开了一种巡检机器人，该申请方案中记载了“......机器人本体1挂装在导轨2上,旋转云台3设置在机器人上,视频采集装置7设置在旋转云台3上；控制器分别与机器人本体1和旋转云台3连接, 控制机器人本体1沿导轨2移动和控制旋转云台3旋转,以使视频采集装置7 追踪并获取目标物的视频信息；目标定位装置6用于获取目标物相对目标定位装置6的位置信息......”但该巡检机器人不具备爬坡和转弯功能，使得该巡检机器人的使用场景受到限制，无法应对复杂的工种环境。

实用新型内容

为此，本实用新型提供巡检机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：巡检机器人，包括机壳，所述机壳的顶部设置有导向机构，所述机壳的内部设置有控制机构；

所述导向机构包括矩形轨道，所述矩形轨道的顶部设置有驱动组件和计数组件，所述驱动组件与平衡组件相对而设，所述矩形轨道的侧边设置有平衡组件；

所述驱动组件包括电机，所述电机设置于机壳的内腔，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述矩形轨道的顶端设置有四个均匀分布的支撑轮，其中一个所述支撑轮设于联轴器的顶端，所述支撑轮位于矩形轨道的顶端且二者接触；

所述计数组件包括电位器同步轮，所述电位器同步轮设于矩形轨道的顶端且二者接触，所述电位器同步轮的一端固定连接有同步轮摇臂和电位器，所述同步轮摇臂设于电位器同步轮和电位器之间，所述电位器同步轮设于位于正对联轴器一侧的两个支撑轮之间。

作为本申请优选的技术方案，所述矩形轨道为中空结构，所述矩形轨道的顶端通过螺栓连接有一对轨道吊环，所述驱动组件与平衡组件均设于该对轨道吊环之间。

作为本申请优选的技术方案，所述平衡组件包括扶正压紧轮，所述扶正压紧轮的外端与矩形轨道的侧边接触，所述机壳的顶端固定连接有扶正器，所述扶正器的顶端与扶正压紧轮的顶端活动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑轮的外侧设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底端与机壳的顶端通过螺栓固定，所述支撑轮的中心轴处与支撑轮支架的内侧转动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述同步轮摇臂的一端与其中一个支撑轮支架转动连接，所述同步轮摇臂的外侧与该支撑轮支架的外侧之间设置有弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述机壳的下部设置有显示屏和亚克力装饰条，所述亚克力装饰条设于显示屏的外侧。