[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.巡检机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部设置有导向机构，所述机壳(1)的内部设置有控制机构；

所述导向机构包括矩形轨道(2)，所述矩形轨道(2)的顶部设置有驱动组件和计数组件，所述驱动组件与平衡组件相对而设，所述矩形轨道(2)的侧边设置有平衡组件；

所述驱动组件包括电机(7)，所述电机(7)设置于机壳(1)的内腔，所述电机(7)的输出端固定连接有联轴器(6)，所述矩形轨道(2)的顶端设置有四个均匀分布的支撑轮(5)，其中一个所述支撑轮(5)设于联轴器(6)的顶端，所述支撑轮(5)位于矩形轨道(2)的顶端且二者接触；

所述计数组件包括电位器同步轮(14)，所述电位器同步轮(14)设于矩形轨道(2)的顶端且二者接触，所述电位器同步轮(14)的一端固定连接有同步轮摇臂(12)和电位器(15)，所述同步轮摇臂(12)设于电位器同步轮(14)和电位器(15)之间，所述电位器同步轮(14)设于位于正对联轴器(6)一侧的两个支撑轮(5)之间。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述矩形轨道(2)为中空结构，所述矩形轨道(2)的顶端通过螺栓连接有一对轨道吊环(3)，所述驱动组件与平衡组件均设于该对轨道吊环(3)之间。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述平衡组件包括扶正压紧轮(11)，所述扶正压紧轮(11)的外端与矩形轨道(2)的侧边接触，所述机壳(1)的顶端固定连接有扶正器(10)，所述扶正器(10)的顶端与扶正压紧轮(11)的顶端活动连接。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述支撑轮(5)的外侧设置有支撑轮支架(4)，所述支撑轮支架(4)的底端与机壳(1)的顶端通过螺栓固定，所述支撑轮(5)的中心轴处与支撑轮支架(4)的内侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述同步轮摇臂(12)的一端与其中一个支撑轮支架(4)转动连接，所述同步轮摇臂(12)的外侧与该支撑轮支架(4)的外侧之间设置有弹簧(13)。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳(1)的下部设置有显示屏(8)和亚克力装饰条(9)，所述亚克力装饰条(9)设于显示屏(8)的外侧。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳(1)下部的内腔中设置有电池(16)、WIFI模块(17)以及控制器(18)，所述机壳(1)的底端设置有红外摄像头(19)。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳(1)的下部内腔中设置有无线充电线圈(22)和无线充电控制板(23)，所述无线充电线圈(22)设于无线充电控制板(23)的一侧。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳(1)下部的内腔还包括烟雾传感器、扬声器以及拾音器。