[实用新型]一种用于舵轮系统的多功能测试台

说明书

本实用新型公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台，分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、联轴器、滚珠丝杆、拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、限位器；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、联轴器、联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、限位器。该测试台在能实现舵轮系统常规加载测试功能的基础上，同时能进行舵轮轮胎滚动摩擦系数测试、舵轮轮胎滑动摩擦系数测试、舵轮系统越障试验、舵轮系统越沟试验等。

技术领域

本实用新型专利涉及一种测试装置，是一种用于舵轮系统的多功能测试台。

背景技术

随着现代工业智能化程度的提升，AGV舵轮系统已经走上了时代舞台。但目前市面上没有能对舵轮系统性能进行摸底的专用测试台，功能类似的加载测试台，无法测试舵轮的实际摩擦系数，且无法进行越障越沟等研究性试验，具有一定的局限性，该多功能测试台集成了多种能对舵轮性能进行摸底的功能，且增加了悬挂系统，提升了加载稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于舵轮系统的多功能测试台，该测试台在能实现舵轮系统常规加载测试功能的基础上，同时能进行舵轮轮胎滚动摩擦系数测试、舵轮轮胎滑动摩擦系数测试、舵轮系统越障试验、舵轮系统越沟试验等。

实现本实用新型目的的技术解决方案：一种用于舵轮系统的多功能测试台，由加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架组成。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。

加载单元中，通过升降电机配合蜗轮丝杆升降机施加加载力模拟轮压，底部连接悬架系统，使加载更稳定，底部可连接待测舵轮系统。

摩擦测试单元中，通过齿轮减速电机配合滚珠丝杆和直线导轨提供水平拉力，推动重载滑块相对舵轮轮胎运动。

综合性能测试单元中，通过磁粉制动器提供负载扭矩，与金属对磨轮通过传动轴相连，舵轮带动金属对磨轮转动时可为其提供负载。

加载单元集成安装于上侧移动框架内，转动手轮可通过直线导轨和滚珠丝杆整体在摩擦测试单元和综合性能测试单元上移动，实现多种测试功能的集成。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：（1）可实现更多测试功能，包括摩擦系数测量、越障越沟试验、寿命试验等；（2）功能兼容集成性高，加载单元整体集成，可通过整体移动，满足不同测试功能的需要；（3）加载稳定性好，拉压力传感器实时反馈加载力大小，控制加载力变化，且具备悬架系统，加载更稳定；（4）舵轮安装更方便，舵轮转接板连接有T型块，安装时直接将其滑入悬架底板上预先开好的T型槽即可。

附图说明

图1是多功能测试台的主视图；

图2是多功能测试台的左视图；

图3是多功能测试台的右视图；

图4是多功能测试台的俯视图；

图5是多功能测试台的立体图。

具体实施方式

实施例1