[实用新型]一种用于舵轮系统的多功能测试台

权利要求书

1.用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述测试台包含加载单元、摩擦测试单元以及综合性能测试单元，其中，所述加载单元位于测试台的上部，通过蜗轮丝杆升降机将待测试的舵轮固定于其中；所述摩擦测试单元以及综合性能测试单元并排设置于加载单元下方，且所述加载单元通过导轨装置在摩擦测试单元以及综合性能测试单元上方移动；

所述摩擦测试单元中设置重载滑块(14)、齿轮减速电机以及直线导轨，通过齿轮减速电机配合滚珠丝杆和直线导轨提供水平拉力，推动重载滑块相对舵轮轮胎运动；

所述综合性能测试单元中设有金属对磨轮(18)、磁粉制动器(16)，磁粉制动器(16)与金属对磨轮通过传动轴相连，舵轮带动金属对磨轮转动时为其提供负载，施加反向制动力矩，测试所述舵轮的综合性能。

2.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述加载单元为框架结构，包含上侧移动框架(23)、升降电机(1)、蜗轮丝杆升降机(2)、联接螺母(3)、悬架系统(5)、T型滑块(6)、转接板(7)；

在所述上侧移动框架(23)内设有蜗轮丝杆升降机(2)，所述升降电机(1)输出轴连接蜗轮丝杆升降机(2)，所述联接螺母(3)套装于蜗轮丝杆升降机(2)的中轴上，联接螺母(3)底端压在悬架系统(5)的顶板；所述悬架系统(5)的底板通过T型滑块(6)连接转接板(7)，所述连接转接板(7)下方安装待测试的舵轮系统。

3.根据权利要求2所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述悬架系统(5)包括顶板(501)、底板(502)、矩形弹簧(503)、直线轴承(504)、光轴(505)、安装条(506)、导向杆(507)、轴固定座(508)；其中，所述顶板(501)和底板(502)平行设置，顶板(501)通过光轴(505)与底板(502)相连，所述光轴(505)与顶板(501)之间设置直线轴承(504)；所述顶板(501)与底板(502)两侧设有安装条(506)，所述安装条（506）也呈顶底对应结构，在顶部的安装条与底部的安装条之间设有矩形弹簧(503)；所述导向杆(507)从安装条(506)两侧穿过，贯穿顶部的安装条与底部的安装条，导向杆(507)与安装条(506)连接处设置直线轴承(504)，导向杆(507)两端通过轴固定座(508)固定于上侧移动框架(23)。

4.根据权利要求2所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述加载单元中还设有第一拉压力传感器(4)，所述第一拉压力传感器(4)安装于所述联接螺母(3)底端。

5.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述摩擦测试单元整体位于底部支撑框架(22)的一侧，所述摩擦测试单元中设有齿轮减速电机(8)、第一联轴器(9)、滚珠丝杆(10)、重载直线导轨(12)，所述齿轮减速电机(8)安装于底部支撑框架(22)上，输出轴通过第一联轴器(9)与滚珠丝杆(10)连接，所述滚珠丝杆(10)两端的光轴通过深沟球轴承(29)安装于轴承座(30)；所述滚珠丝杆(10)上设有丝杆螺母(1001)，丝杆螺母(1001)与重载滑块(14)相连，重载滑块(14)设置在底部支撑框架(22)上的重载直线导轨(12)上。

6.根据权利要求5所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述摩擦测试单元中还包含第二拉压力传感器(11)，所述第二拉压力传感器(11)与所述丝杆螺母(1001)相连，位于所述丝杆螺母(1001)与重载滑块(14)之间。

7.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的多功能测试台，其特征在于，所述综合性能测试单元整体位于底部支撑框架(22) 的另一侧，综合性能测试单元中设有磁粉制动器(16)、扭矩传感器(17)、金属对磨轮(18)，磁粉制动器(16)、扭矩传感器(17)、金属对磨轮(18)同轴安装，两端固定于底部支撑框架(22)上，磁粉制动器(16)和扭矩传感器(17)之间通过第二联轴器(20)连接，扭矩传感器(17)和金属对磨轮(18)之间通过第三联轴器(19)和传动轴(21)连接。