[实用新型]通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架

说明书

一种通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，包括车顶固定支架，具有导轨的车顶纵梁支架，可调节横梁；车顶固定支架根据车顶的宽度自由调整安装在车顶的位置，确保两根车顶纵梁支架在车顶弧面上的高度位置一致；车顶固定支架构成固定支架的下平台；可调节横梁通过连接角板和螺丝与车顶纵梁支架固定，构成固定支架的上平台；第一支架固定在两根可调节横梁上，实现宽度及高度的可调。本实用新型通过上下两个平台的解耦，纵梁和横梁便捷式导轨固定，实现智能驾驶传感器支架与不同车型的匹配固定，以及各个传感器高度和位置的灵活调整，实现不同车型和传感器的快速切换，避免了智能驾驶车顶支架的重复制作，降低了传感器系统固定调试切换的时间。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车，特别是一种通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架。

技术背景

现有的自动驾驶车顶传感器固定支架多为专车专用，根据特有的车型定制对应的支架，缺乏灵活性。当更换车辆型号或者调整传感器的位置进行测试时，需要重新设计和制作支架转接零件，重新制作固定传感器的孔位，制作周期长，费用高，不利于快速进行车型切换开展测试。

专利文献(CN215826614U)公开了一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，但其仍然不能解决通用可调的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的缺陷，提供一种通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，该固定支架主要通过上下两个平台的解耦，纵梁和横梁便捷式导轨固定，实现智能驾驶传感器支架与不同车型的匹配固定，以及各个传感器高度和位置的灵活调整，实现不同车型和传感器的快速切换。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，其特点在于，包括至少两根车顶固定支架，两根互相平行的具有导轨的车顶纵梁支架，连接在所述的两根车顶纵梁支架之间的多根可调节横梁，以及第一T型转接板、第二T形转接板、连接角板和供传感器固定的第一支架；

所述的车顶纵梁支架通过所述的第一T型转接板与所述的车顶固定支架相连；所述的车顶固定支架可根据车顶的宽度，自由调整安装在车顶的位置，确保所述的两根车顶纵梁支架在车顶弧面上的高度位置一致；至少两根所述的车顶固定支架构成固定支架的下平台；

所述的可调节横梁可在所述的车顶纵梁支架的导轨上自由滑动，根据待固定传感器的相对位置确定固定位置，并通过所述的连接角板和螺丝与所述的车顶纵梁支架固定，使所述的顶纵梁支架导轨和可调节横梁处于同一水平面，构成固定支架的上平台；

所述的第一支架通过所述的第二T形转接板固定在两根可调节横梁上，实现宽度及高度的可调。

优选的，还包括安装在其它根可调节横梁上第二支架，用于固定其它传感器。

优选的，所述传感器为激光雷达。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有通用兼容性，一套装置能应对多种车型；激光雷达固定在两根可调节横梁上，其他小型传感器固定在所述的可调节横梁上，降低了传感器系统固定调试切换的时间；节约了成本，避免了智能驾驶车顶支架的重复制作。采用含纵梁的辅助固定支架和不含纵梁的车顶连接固定支架，实现上下平台的解耦设计以及可调节的传感器支架设计。

附图说明

图1是本实用新型车顶固定支架结构示意图

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型方案进行进一步的详细说明。但不应以此限制本实用新型的保护范围。

先请参阅图1，由图可见，本实用新型通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，包括2根车顶固定支架1、4个第一T型转接板2、两根顶纵梁支架导轨3、多个连接角板4、4个第二T形转接板5、一个激光雷达支架6、激光雷达7、多个其他小型传感器支架8和4根可调节横梁9；