[实用新型]通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架

权利要求书

1.一种通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，其特征在于，包括至少两根车顶固定支架(1)，两根互相平行的具有导轨的车顶纵梁支架(3)，连接在所述的两根车顶纵梁支架(3)之间的多根可调节横梁(9)，以及第一T型转接板(2)、第二T形转接板(5)、连接角板(4)和供传感器固定的第一支架(6)；

所述的车顶纵梁支架(3)通过所述的第一T型转接板(2)与所述的车顶固定支架(1)相连；所述的车顶固定支架(1)可根据车顶的宽度，自由调整安装在车顶的位置，确保所述的两根车顶纵梁支架(3)在车顶弧面上的高度位置一致；至少两根所述的车顶固定支架(1)构成固定支架的下平台；

所述的可调节横梁(9)可在所述的车顶纵梁支架(3)的导轨上自由滑动，根据待固定传感器的相对位置确定固定位置，并通过所述的连接角板(4)和螺丝与所述的车顶纵梁支架(3)固定，使所述的车顶纵梁支架(3)和可调节横梁(9)处于同一水平面，构成固定支架的上平台；

所述的第一支架(6)通过所述的第二T形转接板(5)固定在两根可调节横梁(9)上，实现宽度及高度的可调。

2.根据权利要求1所述的通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，其特征在于，还包括安装在其它可调节横梁(9)上第二支架，用于固定传感器。

3.根据权利要求1所述的通用型自动驾驶车顶传感器的固定支架，其特征在于，所述传感器为激光雷达。