[实用新型]基于机器视觉的滚轮分拣设备

说明书

基于机器视觉的滚轮分拣设备，包括输送台、输送带、限位组件、检测装置、分拣装置和侧挡板；限位组件包括A限位机构和B限位机构；A限位机构上设有高度挡板；B限位机构上设有挡杆，挡杆的前部设有相邻的两个圆弧；检测装置设于输送台上位于B限位机构的前方；检测装置包括安装支架、基于机器视觉的摄像头和由驱动装置驱动的限位夹头；分拣装置设于输送台上位于检测装置的前方；分拣装置包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板。本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备通过设置特定的输送台、带有机器视觉系统的检测装置以及分拣装置来自动对产品质量进行检测并分拣出合格产品，能有效的降低人工成本和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及零部件分拣技术领域，尤其涉及基于机器视觉的滚轮分拣设备。

背景技术

自动扶梯，亦称电动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，大量使用于商场、写字楼、轨道交通等公共场所，露天室外型扶梯也被广泛使用。自动扶梯是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

滚轮是自动扶梯中比较重要的部件，其产品质量直接关系到自动扶梯运行的稳定性，因此，滚轮在出厂之前有必要对其产品质量进行把控，去掉不合格的产品。

如何准确、快速的检测滚轮的产品质量，对滚轮生产者而言是一个很重要的课题，厂家可根据检测结果对滚轮进行分拣，避免不合格滚轮流入市场。现有技术中大都采用人工质检的方式手动分拣出合格和不合格产品，这种方式劳动强度较大，且时间成本较高。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于机器视觉的滚轮分拣设备。本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备通过设置特定的输送台、带有机器视觉系统的检测装置以及分拣装置来自动对产品质量进行检测并分拣出合格产品，能有效的降低人工成本和时间成本。

本实用新型的技术方案：

基于机器视觉的滚轮分拣设备，包括输送台、输送带、限位组件、检测装置、分拣装置和侧挡板；所述输送带设于所述输送台上；所述限位组件包括A限位机构和B限位机构；所述侧挡板设于所述输送台上位于所述输送带的两侧；

所述A限位机构设于所述输送台上，在设备运行时，使滚轮向着所述输送带行进方向的右前方偏移；所述A限位机构上设有高度挡板，在设备运行时，使所述输送带上堆叠的滚轮分离成单个从高度挡板的下方通过；

所述B限位机构设于所述输送台上位于所述A限位机构的前方；所述B限位机构上设有挡杆，所述挡杆的一端与所述侧挡板相抵，另一端朝向所述输送带行进方向的左前方；所述挡杆的前部设有相邻的两个圆弧；

所述检测装置设于所述输送台上位于所述B限位机构的前方；所述检测装置包括安装支架、基于机器视觉的摄像头和由驱动装置驱动的限位夹头；

所述分拣装置设于所述输送台上位于所述检测装置的前方；所述分拣装置包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板。