[实用新型]基于机器视觉的滚轮分拣设备

权利要求书

1.基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：包括输送台(1)、输送带(2)、限位组件(3)、检测装置(4)、分拣装置(5)和侧挡板(6)；所述输送带(2)设于所述输送台(1)上；所述限位组件(3)包括A限位机构(31)和B限位机构(32)；所述侧挡板(6)设于所述输送台(1)上位于所述输送带(2)的两侧；

所述A限位机构(31)设于所述输送台(1)上，在设备运行时，使滚轮(7)向着所述输送带(2)行进方向的右前方偏移；所述A限位机构(31)上设有高度挡板(33)，在设备运行时，使所述输送带(2)上堆叠的滚轮(7)分离成单个从高度挡板(33)的下方通过；

所述B限位机构(32)设于所述输送台(1)上位于所述A限位机构(31)的前方；所述B限位机构(32)上设有挡杆(321)，所述挡杆(321)的一端与所述侧挡板(6)相抵，另一端朝向所述输送带(2)行进方向的左前方；所述挡杆(321)的前部设有相邻的两个圆弧；

所述检测装置(4)设于所述输送台(1)上位于所述B限位机构(32)的前方；所述检测装置(4)包括安装支架(41)、基于机器视觉的摄像头(42)和由驱动装置驱动的限位夹头(43)；

所述分拣装置(5)设于所述输送台(1)上位于所述检测装置(4)的前方；所述分拣装置(5)包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板(51)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述检测装置(4)还包括探头(44)和拦截机构(45)；所述拦截机构(45)设有拦截杆(451)，由驱动装置驱动伸出，拦截经过的滚轮。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述检测装置(4)上设有导向杆(46)；所述限位夹头(43)上设有凹槽(431)和A通孔(432)；所述导向杆(46)一端与所述安装支架(41)连接，另一端从所述A通孔(432)中伸出；所述探头(44)设于探头安装条(47)上，所述探头安装条(47)的一端位于所述凹槽(431)中，另一端从A通孔(432)中伸出与所述导向杆(46)连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述导向杆(46)上与所述探头安装条(47)连接处设有A条形通孔(461)。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述A限位机构(31)包括安装座(311)、支撑板(312)和挡条(313)；所述安装座(311)设于所述输送台(1)上，所述支撑板(312)通过连接杆(314)与所述安装座(311)滑动连接；所述安装座(311)上设有紧定螺丝(315)，用于固定所述连接杆(314)；所述挡条(313)一端与所述侧挡板(6)连接，另一端与所述支撑板(312)相抵。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述安装支架(41)上设有固定块(411)，所述固定块(411)上设有活动块(412)，所述活动块(412)上设有B条形通孔，所述活动块(412)通过螺栓和所述固定块(411)连接；所述摄像头(42)设于所述活动块(412)上远离所述固定块(411)的一端；所述安装支架(41)上位于所述活动块(412)的上方设有B通孔(413)。

7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述推板(51)的头部呈V字型。

8.根据权利要求2-7任一权利要求所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述推板(51)的驱动部件、所述限位夹头(43)的驱动装置和所述拦截杆(451)的驱动装置均为气缸。