[实用新型]一种平面型物料移送平台

说明书

本实用新型涉及一种平面型物料移送平台，包括第一支架、夹持模组、间距调节模组、第一升降模组和第二支架以及第一平移模组；间距调节模组设于第一支架的上部，第一支架的底部设有吸附工件的真空吸附模组，夹持模组包括拾取工件的夹爪、驱动夹爪升降的第二升降模组、驱动第二升降模组横移的第二平移模组，和防止载具与工件一并上升的载具定位气缸；载具定位气缸竖直设置且其活动杆的下端设有缓冲头，缓冲头与活动杆同轴可拆卸连接；本实用新型将真空抓取方式和夹持抓取方式做成一体，既能真空抓取，又能夹持抓取，实现上料设备能兼容多种料的上料，不光可稳定拾取大件平板物料，而且也可用于移送其他小尺寸工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种平面型物料移送平台。

背景技术

在工业化加工过程中，物料的工位转移是重要的工序之一，一般包括气缸或液压缸的推动、传动带的传送、机械手转移或夹持机构转移等等，针对不同的加工结构，需对应设计与之匹配的物料工位转移机构；现有技术中，取料结构一般有两种结构，一种是真空吸附抓取方式，一种是对夹持取料方式，两种方式是分开设置的，只能根据不同的场景对应使用单独的取料方式，二者互相不能兼容，特别是在搬运一些大体积面板类的工件过程中，不光需要有夹持的机构进行边缘夹持，还需要对工件的中央部位进行吸附加强固定，以避免在移动过程中发生工件掉落，因此，我们专门提出一种平面型物料移送平台，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种平面型物料移送平台,该平面型物料移送平台可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种平面型物料移送平台，包括第一支架，所述第一支架的底部设有吸附工件的真空吸附模组；

还包括分别相对设置在所述第一支架两侧的两组夹持模组；

还包括调节两组所述夹持模组间距的间距调节模组，所述间距调节模组设于所述第一支架的上部；

还包括驱动所述第一支架升降的第一升降模组，和安装所述第一升降模组的第二支架，以及驱动所述第二支架平移的第一平移模组；

其中，所述夹持模组包括拾取工件的夹爪、驱动所述夹爪升降的第二升降模组、驱动所述第二升降模组横移的第二平移模组，和防止载具与工件一并上升的载具定位气缸；所述载具定位气缸竖直设置且其活动杆的下端设有缓冲头，所述缓冲头与所述活动杆同轴可拆卸连接。

本实用新型所述的平面型物料移送平台，其中，所述真空吸附模组包括负压吸头，和设置在所述负压吸头底部的吸附板，以及将所述负压吸头固定在所述支架上的安装板；所述负压吸头的底面为平面，所述平面上设有多个均与所述负压吸头连通的气孔。

本实用新型所述的平面型物料移送平台，其中，所述安装板上对应所述负压吸头设有多个安装位。

本实用新型所述的平面型物料移送平台，其中，所述间距调节模组包括对应两组所述夹持模组设置的两安装架，和供所述安装架滑动的滑轨；所述滑轨设有两个且彼此平行设置在所述第一支架上，两所述滑轨均与所述安装架滑动连接；所述间距调节模组还包括带动两所述安装架相对移动的第一皮带，以及驱动所述第一皮带转动的第一平移电机；两所述安装架分别连接于所述第一皮带的上下相对端上。

本实用新型所述的平面型物料移送平台，其中，所述安装架呈长条状，每一组所述夹持模组均包含分别设于所述安装架的两端的两个所述夹持模组，两所述安装架彼此平行。

本实用新型所述的平面型物料移送平台，其中，所述第一升降模组位于两组所述安装架的中部，