[实用新型]一种平面型物料移送平台

权利要求书

1.一种平面型物料移送平台，其特征在于，包括第一支架，所述第一支架的底部设有吸附工件的真空吸附模组；

还包括分别相对设置在所述第一支架两侧的两组夹持模组；

还包括调节两组所述夹持模组间距的间距调节模组，所述间距调节模组设于所述第一支架的上部；

还包括驱动所述第一支架升降的第一升降模组，和安装所述第一升降模组的第二支架，以及驱动所述第二支架平移的第一平移模组；

其中，所述夹持模组包括拾取工件的夹爪、驱动所述夹爪升降的第二升降模组、驱动所述第二升降模组横移的第二平移模组，和防止载具与工件一并上升的载具定位气缸；所述载具定位气缸竖直设置且其活动杆的下端设有缓冲头，所述缓冲头与所述活动杆同轴可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述真空吸附模组包括负压吸头，和设置在所述负压吸头底部的吸附板，以及将所述负压吸头固定在所述支架上的安装板；所述负压吸头的底面为平面，所述平面上设有多个均与所述负压吸头连通的气孔。

3.根据权利要求2所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述安装板上对应所述负压吸头设有多个安装位。

4.根据权利要求1所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述间距调节模组包括对应两组所述夹持模组设置的两安装架，和供所述安装架滑动的滑轨；所述滑轨设有两个且彼此平行设置在所述第一支架上，两所述滑轨均与所述安装架滑动连接；所述间距调节模组还包括带动两所述安装架相对移动的第一皮带，以及驱动所述第一皮带转动的第一平移电机；两所述安装架分别连接于所述第一皮带的上下相对端上。

5.根据权利要求4所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述安装架呈长条状，每一组所述夹持模组均包含分别设于所述安装架的两端的两个所述夹持模组，两所述安装架彼此平行。

6.根据权利要求5所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述第一升降模组位于两组所述安装架的中部。

7.根据权利要求6所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述第一升降模组包括纵向设置的齿条，和驱动所述齿条上下移动的驱动电机；所述齿条与所述第二支架固定连接，所述驱动电机设置在所述第二支架上，所述第二支架上还设有防止所述第一支架上下移动时发生偏斜的导轨组件。

8.根据权利要求1所述的平面型物料移送平台，其特征在于，所述第一平移模组包括第三支架，所述第二支架滑动设置在所述第三支架上，所述第一平移模组还包括驱动所述第二支架在所述第三支架上平移的第二平移电机，所述第二平移电机通过第二皮带与所述第二支架连接。